快速上手

FMT Model基于Matlab 2018b环境开发，需要包含Matlab/Simulink和一些三方库的License。推荐使用Matlab 2018b，更新的版本应该也可以，但是没有充分测试。

初始化

打开Matlab，进入$FMT_Model目录并运行FMT_Model_Init.m脚本。脚本会加载总线文件并且初始化模型和路径。初始化成功后，应该可以看到$FMT_Model目录下的所有文件夹（包括子文件夹）都已经被加入到Matlab的路径中。

目录结构

FMT Model的目录如图所示。下面分别介绍各个目录的作用以及存放的文件：

build: 该目录用来存放模型生成的源代码（C/C++）文件以及编译模型所产生的中间文件。
bus: 该目录用来存在总线 (Bus) 的数据文件。
lib: 该目录包含模型库文件。
model: 该目录用来存放算法模型库，里面包括导航（INS），飞行管理系统（FMS），控制器（Controller）和对象模型（Plant）。
script: 该目录用来存放工程脚本文件。
simulation: 该目录包含仿真模型文件。
utils: 该文件包含一些工具脚本，如传感器校准脚本，日志解析脚本等。