[FEAT](iot) Firmware ESP32 - Feedback Haptique (Solénoïdes)

[The-Leyn]

Explain the chore of the feature
Pilotage des 10 solénoïdes via relais.

DOD :

• Réception du JSON pinball/output/actuators.
• Sécurité implémentée : coupure automatique du solénoïde après 50ms pour éviter la surchauffe.