Checking pass

[maxime-tournier]

Currently we have lots of ad-hoc checking happening inside components.

We could instead add a check method that

• checks internal consistency
• validates inputs for mappings
• resizes outputs for mappings?

and have a dedicated CheckVisitor sent at relevant times.

Also: use exceptions for error handling !

---

Suggested labels:

[matthieu-nesme]

Ca a déjà été discuté et acté pour sofa public.
Cette fonction pourrait aussi être appelée dans runSofa quand on change quelque chose à la main depuis la gui.
En tout cas les verifs ne seraient pas effectuées tout le temps, pour ne pas perdre de temps quand ce n'est pas nécessaire.
A faire dans sofa-public pour ne pas diverger sur ce point.

[maxime-tournier]

Ok alors il faudrait:

• une methode BaseObject::check qui lance une classe dérivée de std::runtime_error en cas d'erreur (genre sofa::error)
• test + gestion des exceptions dans les visiteurs (init, animate, etc)

Note que vu qu'on peut a priori tout faire peter d'un pas de temps sur l'autre avec python on est obligés de faire les tests en debut de pas de temps.