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초기 μ„€μ •

PX4μ—μ„œ κ°œλ°œμ„ μ‹œμž‘ν•˜κΈ° 전에, ν•˜λ“œμ›¨μ–΄κ°€ μ œλŒ€λ‘œ μ…‹μ—…λ˜μ–΄ μžˆλŠ”μ§€ ν™•μΈν•˜κΈ° μœ„ν•΄μ„œ μ‹œμŠ€ν…œμ€ λ””ν΄νŠΈ μ„€μ •μœΌλ‘œ μ΄ˆκΈ°ν™” λ˜μ–΄μ•Ό ν•©λ‹ˆλ‹€. μ•„λž˜ λΉ„λ””μ˜€λŠ” Pixhawk ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ 와 QGroundControl의 μ…‹μ—… ν”„λ‘œμ„ΈμŠ€λ₯Ό μ„€λͺ…ν•©λ‹ˆλ‹€. μ§€μ›ν•˜λŠ” μ—μ–΄ν”„λ ˆμž„ 레퍼런슀의 λͺ©λ‘μ€ μ—¬κΈ°λ₯Ό μ°Έκ³ ν•˜μ„Έμš”.

Info DAILY BUILD of QGroundControl λ‹€μš΄λ°›κΈ°μ™€ μ•„λž˜ λΉ„λ””μ˜€λ₯Ό λ”°λΌμ„œ μ—¬λŸ¬λΆ„μ˜ 비행체λ₯Ό μ…‹μ—…ν•©λ‹ˆλ‹€. mission planning, λΉ„ν–‰, νŒŒλΌλ―Έν„° μ…‹νŒ…μ— λŒ€ν•΄μ„œ 보닀 μƒμ„Έν•œ λ‚΄μš©μ„ μœ„ν•΄μ„œλŠ” QGroundControl νŠœν„°λ¦¬μ–Όμ„ μ°Έκ³ ν•˜μ„Έμš”.

μ…‹μ—… μ˜΅μ…˜μ˜ λͺ©λ‘μ€ μ•„λž˜ λΉ„λ””μ˜€λ₯Ό μ°Έκ³ ν•˜μ„Έμš”.

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4&rel=0&vq=hd720{% endyoutube %}

λΌλ””μ˜€ 컨트둀 μ˜΅μ…˜

PX4 flight stack은 λΌλ””μ˜€ 컨트둀 μ‹œμŠ€ν…œμ„ κ°•μ œν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€. λΉ„ν–‰ λͺ¨λ“œλ₯Ό μ„ νƒν•˜λŠ” 개발 μŠ€μœ„μΉ˜μ— λŒ€ν•΄μ„œλ„ κ°•μ œμ‚¬ν•­μ€ μ—†μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

λΌλ””μ˜€ 컨트둀 없이 λΉ„ν–‰

λͺ¨λ“  λΌλ””μ˜€ 컨트둀 μ…‹μ—… μ²΄ν¬λŠ” COM_RC_IN_MODE νŒŒλΌλ―Έν„°λ₯Ό 1둜 μ„€μ •ν•΄μ„œ λΉ„ν™œμ„±ν™”μ‹œν‚¬ 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. μ΄λ ‡κ²Œ ν•˜λ©΄ λΉ„ν–‰ 쀑인 경우λ₯Ό μ œμ™Έν•˜κ³  μˆ˜λ™ 비행을 ν—ˆμš©ν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

단일 채널 λͺ¨λ“œ μŠ€μœ„μΉ˜

μ—¬λŸ¬ μŠ€μœ„μΉ˜λ₯Ό μ‚¬μš©ν•˜λŠ” λŒ€μ‹ μ— 이 λͺ¨λ“œμ—μ„œ μ‹œμŠ€ν…œμ€ ν•œκ°œ μ±„λ„λ§Œ λͺ¨λ“œ μŠ€μœ„μΉ˜λ‘œ λ°›μ•„λ“€μž…λ‹ˆλ‹€. 이와 κ΄€λ ¨ν•΄μ„œλŠ” κΈ°μ‘΄ μœ„ν‚€λ₯Ό μ°Έκ³ ν•˜μ„Έμš”.