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https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/airframes_multicopter/qav250.md	95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e

QAV 250

部件列表

Pixracer组件或者Pixfalcon组件(包括GPS和电源模块)
Mini telemetry setfor HKPilot32

电机连接

输出	频率	作动器
MAIN1	400 Hz	右前方，逆时针
MAIN2	400 Hz	左后方，逆时针
MAIN3	400 Hz	左前方，顺时针
MAIN4	400 Hz	右后方，顺时针
AUX1	50 Hz	RC AUX1
AUX2	50 Hz	RC AUX2
AUX3	50 Hz	RC AUX3