translated_page	translated_sha
https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/pwm_limit.md	95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e

PWM_limit状态机

PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。

快速概要

输入

armed: 置1使能诸如旋转螺旋桨的危险行为。
pre-armed: 置1使能诸如移动控制面的良性行为。
- 这个输入覆盖当前状态。
- pre-aremd置1无视当前状态，立即强制转移到状态ON，值0则回复到当前状态。

状态