diff --git a/nuevecuartos.py b/nuevecuartos.py
new file mode 100644
index 0000000..257226f
--- /dev/null
+++ b/nuevecuartos.py
@@ -0,0 +1,251 @@
+import entornos_o
+from random import choice, random
+import copy
+
+__author__ = 'francisco_yanez'
+
+class nuevecuartos(entornos_o.Entorno):
+    def __init__(self, x0=[0,0, [["sucio"] * 3 for _ in range(3)]]):
+        self.x = x0
+        self.costo = 0
+    
+    def accion_legal(self, accion):
+        return accion in ("ir_derecha", "ir_izquierda", "subir", "bajar", "limpiar", "nada")
+
+    def transicion(self, accion):
+        if not self.accion_legal(accion):
+            raise ValueError("Accion no legal...")
+        
+        piso, cuarto, estado = self.x
+
+        if accion == "limpiar":
+            self.costo += 1
+            estado[piso][cuarto] = "limpio"
+        elif accion == "ir_derecha":
+            self.costo += 2
+            if cuarto < 2:
+                self.x[1] += 1
+        elif accion == "ir_izquierda":
+            self.costo += 2
+            if cuarto > 0:
+                self.x[1] -= 1
+        elif accion == "subir":
+            self.costo += 3
+            if piso < 2:
+                self.x[0] += 1
+        elif accion == "bajar":
+            self.costo += 3
+            if piso > 0:
+                self.x[0] -= 1
+        elif accion == "nada":
+            pass
+    
+    def percepcion(self):
+        piso, cuarto, estado = self.x
+        return piso, cuarto, estado[piso][cuarto]
+    
+
+class AgenteAleatorio(entornos_o.Agente):
+    def __init__(self, acciones):
+        self.acciones = acciones
+        
+    def programa(self, _):
+        return choice(self.acciones)
+    
+
+class AgenteReactivoModeloNueveCuartos(entornos_o.Agente):
+    def __init__(self):
+        self.modelo = [[ "sucio" for _ in range(3)] for _ in range(3)]
+        self.ubicacion = (0, 0)  # piso, cuarto
+
+    def programa(self, percepcion):
+        piso, cuarto, estado_actual = percepcion
+        self.ubicacion = (piso, cuarto)
+
+        # Actualizar el modelo con la percepción actual
+        self.modelo[piso][cuarto] = estado_actual
+
+        # Si el cuarto está sucio, limpiarlo
+        if estado_actual == "sucio":
+            return "limpiar"
+
+        # Buscar el siguiente cuarto sucio en el mismo piso
+        for i in range(3):
+            if self.modelo[piso][i] == "sucio":
+                if i < cuarto:
+                    return "ir_izquierda"
+                elif i > cuarto:
+                    return "ir_derecha"
+
+        # Si no hay cuartos sucios en el piso actual, subir o bajar
+        for p in range(3):
+            for c in range(3):
+                if self.modelo[p][c] == "sucio":
+                    if p > piso:
+                        return "subir"
+                    elif p < piso:
+                        return "bajar"
+
+        # Si todo está limpio, no hacer nada
+        return "nada"
+    
+class NueveCuartosCiego(nuevecuartos):
+    def percepcion(self):
+        piso, cuarto, _ = self.x
+        return (piso, cuarto)
+
+class AgenteRacionalCiego(entornos_o.Agente):
+    def __init__(self):
+        self.modelo = [["sucio"] * 3 for _ in range(3)]
+        self.ubicacion = (0, 0)
+
+    def programa(self, percepcion):
+        piso, cuarto = percepcion
+        self.ubicacion = (piso, cuarto)
+
+        # Si elcuarto está sucio, limpiar
+        if self.modelo[piso][cuarto] == "sucio":
+            self.modelo[piso][cuarto] = "limpio"
+            return "limpiar"
+
+        # Ir al siguiente cuarto sucio según el modelo
+        for p in range(3):
+            for c in range(3):
+                if self.modelo[p][c] == "sucio":
+                    if p > piso:
+                        return "subir"
+                    elif p < piso:
+                        return "bajar"
+                    elif c > cuarto:
+                        return "ir_derecha"
+                    elif c < cuarto:
+                        return "ir_izquierda"
+
+        return "nada"  # Todo está limpio
+    
+
+class NueveCuartosEstocastica(nuevecuartos):
+
+    def transicion(self, accion):
+        if not self.accion_legal(accion):
+            raise ValueError("Acción no legal…")
+        
+        piso, cuarto, estado = self.x
+        r = random()
+
+        if accion == "limpiar":
+            self.costo += 1                       # siempre cuesta 1
+            if r < 0.8:                           # 80 %: limpia
+                estado[piso][cuarto] = "limpio"
+
+        elif accion in ("ir_derecha", "ir_izquierda", "subir", "bajar"):
+            if   r < 0.8:       accion_real = accion         
+            elif r < 0.9:       accion_real = "nada"                      
+            else:
+                # acción aleatoria legal distinta de la intencionada
+                otras = [a for a in ("ir_derecha","ir_izquierda","subir",
+                                     "bajar","limpiar","nada")
+                         if a != accion]
+                accion_real = choice(otras)
+
+            # ejecutar la acción REAL y sumar su costo correspondiente
+            if accion_real == "ir_derecha":
+                self.costo += 2
+                if cuarto < 2:
+                    self.x[1] += 1
+            elif accion_real == "ir_izquierda":
+                self.costo += 2
+                if cuarto > 0:
+                    self.x[1] -= 1
+            elif accion_real == "subir":
+                self.costo += 3
+                if piso < 2:
+                    self.x[0] += 1
+            elif accion_real == "bajar":
+                self.costo += 3
+                if piso > 0:
+                    self.x[0] -= 1
+            elif accion_real == "limpiar":
+                self.costo += 1
+                # 80 % de éxito / 20 % fallo para la limpieza aleatoria
+                if random() < 0.8:
+                    self.x[2][piso][cuarto] = "limpio"
+
+        elif accion == "nada":
+            pass
+
+class AgenteRacionalEstocastico(entornos_o.Agente):
+    def __init__(self):
+        self.modelo = [["sucio"] * 3 for _ in range(3)]
+        self.ubic = (0, 0)
+
+    def programa(self, percepcion):
+        piso, cuarto, estado = percepcion
+        self.ubic = (piso, cuarto)
+        self.modelo[piso][cuarto] = estado
+
+        # 1. Si está sucio, limpiamos
+        if estado == "sucio":
+            return "limpiar"
+
+        # 2. Buscar el siguiente cuarto sucio
+        for p in range(3):
+            for c in range(3):
+                if self.modelo[p][c] == "sucio":
+                    if p > piso:
+                        return "subir"
+                    if p < piso:
+                        return "bajar"
+                    if c > cuarto:
+                        return "ir_derecha"
+                    if c < cuarto:
+                        return "ir_izquierda"
+
+        # 3. Si según mi modelo todo está limpio, no hacemos nada
+        return "nada"
+
+
+def test():
+    x0 = [0, 0, [["sucio"] * 3 for _ in range(3)]]
+
+    print("Prueba del entorno con un agente aleatorio")
+    entornos_o.simulador(nuevecuartos(copy.deepcopy(x0)), 
+                         AgenteAleatorio(['ir_derecha', 'ir_izquierda', 'subir', 'bajar', 'limpiar', 'nada']),
+                         200)
+
+    print("\nPrueba del entorno con un agente reactivo basado en modelo")
+    entornos_o.simulador(nuevecuartos(copy.deepcopy(x0)), 
+                         AgenteReactivoModeloNueveCuartos(),
+                         200)
+    
+    print("\n--- Prueba del entorno CIEGO con agente ALEATORIO ---")
+    entornos_o.simulador(
+        NueveCuartosCiego(copy.deepcopy(x0)),
+        AgenteAleatorio(["ir_derecha", "ir_izquierda", "subir", "bajar", "limpiar", "nada"]),
+        200
+    )
+
+    print("\n--- Prueba del entorno CIEGO con agente RACIONAL ---")
+    entornos_o.simulador(
+        NueveCuartosCiego(copy.deepcopy(x0)),
+        AgenteRacionalCiego(),
+        200
+    )
+
+    print("\n Entorno Estocástico con agente ALEATORIO")
+    entornos_o.simulador(
+        NueveCuartosEstocastica(copy.deepcopy(x0)),
+        AgenteAleatorio(['ir_derecha','ir_izquierda','subir','bajar','limpiar','nada']),
+        200    
+    )
+
+    print("\n Entorno Estocástico con agente RACIONAL")
+    entornos_o.simulador(
+        NueveCuartosEstocastica(copy.deepcopy(x0)),
+        AgenteRacionalEstocastico(),
+        200
+    )
+
+if __name__ == "__main__":
+    test()
+