build.rs

// fn get_cargo_target_dir() -> Result<std::path::PathBuf, Box<dyn std::error::Error>> {
//     let out_dir = std::path::PathBuf::from(std::env::var("OUT_DIR")?);
//     let profile = std::env::var("PROFILE")?;
//     let mut target_dir = None;
//     let mut sub_path = out_dir.as_path();
//     while let Some(parent) = sub_path.parent() {
//         if parent.ends_with(&profile) {
//             target_dir = Some(parent);
//             break;
//         }
//         sub_path = parent;
//     }
//     let target_dir = target_dir.ok_or("not found")?;
//     Ok(target_dir.to_path_buf())
// }

fn main() {
    // println!("{:?}",get_cargo_target_dir().unwrap());
    // println!("{:?}",std::env::var("CARGO_MANIFEST_DIR").unwrap());
    // let result = Command::new("pwd")  
    // .output().unwrap(); 
    // println!("{:?}",String::from_utf8_lossy(&result.stdout));
    // panic!("x");
//     let alias_script_path = get_cargo_target_dir().unwrap().join("alias.sh");
//     println!("{}",alias_script_path.to_str().unwrap());

//     let mut file = File::create(&alias_script_path).unwrap();

//     let content = r"
// alias param='./rust_pilot param'
// alias gazebo_sim='./rust_pilot gazebo_sim'
// alias
//     ";

//     file.write(content.as_bytes()).unwrap();

}