NunoDuarte.github.io/bio.html at master · NunoDuarte/NunoDuarte.github.io · GitHub

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	<title>Bio</title>
</head>
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	<h1>Bio</h1>

	<h2>English</h2>
	<p>
        Nuno Ferreira Duarte is a Researcher at ISR-Lisboa from Instituto Superior Técnico. He received his Ph.D (Summa cum laude) in 2023. His PhD was a Joint-Degree between Instituto Superior Técnico (IST-Lisbon) and École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) advised by Professor José Santos-Victor and Professor Aude Billard. He received a M.Sc (Cum laude) from the University of Lisbon, Instituto Superior Tecnico (IST-Lisbon), Institute of Systems and Robotics (ISR), advised by Professor Pedro U. Lima. He also interned at California Institute of Technology (Caltech SURF Program) under the supervision of Professor Richard Murray. <br>
		His work bridges Robotics and Computer Vision with a focus on action understanding and object manipulation. He studies human physiological behavior and its connections to neurological and psychological processes to develop robot models that comprehend human actions. A key focus is using non-verbal cues as a shared communication language between humans and robots, enabling robots to both understand human actions and be understood by humans. He is also interested in studying robotic grasping from a vision-based background. The challenges that most intice him are distinguishing between careful and non-careful motions (important for fragile or dangerous objects), learning how to handle artifacts or fragments (crucial for archeology), and inferring objects’ shape from partial visual observations (necessary in household environments).	</p>

	<hr>

	<h2>Português</h2>
	<p>
		Nuno Ferreira Duarte é investigador no ISR-Lisboa, do Instituto Superior Técnico. Obteve o seu doutoramento (Summa cum laude) em 2023 no Instituto Superior Técnico (IST-Lisboa) e a École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), programa joint-degree, orientado pelos Professores José Santos-Victor e Aude Billard. Obteve o mestrado (Cum laude) na Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, orientado pelo Professor Pedro U. Lima. O Nuno também fez um estágio em Caltech, EUA (Programa Caltech SURF), sob a supervisão do Professor Richard Murray. <br>
		O seu trabalho faz a ponte entre a Robótica e a Visão Computacional, com foco na compreensão da ação e na manipulação de objetos de humanos e robôs. Ele estuda o comportamento fisiológico humano e as suas conexões com processos neurológicos e psicológicos para desenvolver modelos de robôs que compreendam as ações humanas. Um dos principais focos é o uso de sinais não-verbais como linguagem de comunicação entre humanos e robôs, permitindo que os robôs compreendam as ações humanas e sejam compreendidos pelos humanos. Ele também se interessa pelo estudo do "grasping" na robótica a partir da visão computacional. Os desafios em que se foca são em compreender movimentos cuidadosos e não-cuidadosos (importante para objetos frágeis ou perigosos), aprender a lidar com artefatos ou fragmentos (crucial para a arqueologia) e inferir a forma dos objetos a partir de observações visuais parciais (necessário em ambientes domésticos).   </p>
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