支持生成 OpenSCENARIO 文件

[donghaiwang]

python 接口：https://github.com/pyoscx/scenariogeneration

（提供osc文件的下载）

然后通过 https://github.com/carla-simulator/scenario_runner 在 hutb 中进行播放

生成的OpenDrieve文件通过独立模式显示

[donghaiwang]

参考：
windows安装步骤：https://blog.csdn.net/qq_42950957/article/details/125931224