Update README.md

Author: zrx0829222

scene/safebench/README.md

@@ -8,7 +8,13 @@
 
 ## 目录结构说明
 
+## 🚀 安装方法
 
+确保你已经安装了以下依赖：
+
+```bash
+pip install gym pygame
+ ```
 ---
 
 ## 核心文件功能说明
@@ -60,6 +66,7 @@
    - 可以控制仿真时间、动作脚本等。
 
 ---
+scenario
 
 ## 注意事项