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PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。
下图所示为一个典型框图（typical blocks）的实现示例。根据飞行器的不同，其中的一些框图（blocks）也可以组成一个单独的应用（例如，当我们需要一个特定飞行器的模型预测控制器时）
{% mermaid %} graph TD; pos_ctrl-->att_ctrl; att_ctrl-->mixer; inertial_sensors-->attitude_estimator; inertial_sensors-->position_estimator; GPS-->position_estimator; computer_vision-->position_estimator; position_estimator-->navigator; position_estimator-->attitude_estimator; position_estimator-->pos_ctrl; attitude_estimator-->att_ctrl; {% endmermaid %}