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李文昊

清华大学电子工程系博士研究生

清华大学电子工程系 2023 级直博生,信息与通信工程专业,主攻 GNSS 定位与时间同步安全方向,已发表一作论文 3 篇(含 IEEE Trans. Smart Grid)。具备扎实的算法研发与工程落地能力,在嵌入式开发、数据科学与具身智能领域有多段实习经历。

联系方式

教育背景

  • 信息与通信工程博士(2023 – 现在) 清华大学,北京 研究方向:GNSS 定位与时间同步安全,已发表/录用一作论文 3 篇(含 IEEE Trans. Smart Grid)。 课程:泛函分析,矩阵分析与应用,模式识别,人工智能导论。

  • 电子科学与技术学士(2019 – 2023) 清华大学,北京 GPA:3.78/4.0 毕业论文:面向功率估计应用的 GNSS 数据压缩技术研究与实现。

学术发表

  • W. Li, M. Zhong, M. Lu, H. Li. "Full-channel asynchronous spoofing technique for GNSS time synchronization attack." IEEE Trans. Smart Grid, vol. 17, pp. 1492–1502, 2026. doi:10.1109/TSG.2025.3622566
  • W. Li, M. Zhong, M. Lu, H. Li. "Sequential separate clock drift anomaly detection method for GNSS time synchronization attack." Proceedings of ION GNSS+ 2026, Orlando, Florida.
  • W. Li, L. Wang, M. Zhong, M. Lu, H. Li. "An FD-DEFLATE data compression scheme for C/N0 estimation in GNSS interference monitoring." Proceedings of ION GNSS+ 2024, pp. 818–829. doi:10.33012/2024.19871
  • M. Zhong, W. Li, M. Lu, H. Li. "Feedback node aided distributed spoofing system for GNSS time synchronisation attack." IET Radar Sonar Navig., vol. 19, p. e70088, 2025. doi:10.1049/rsn2.70088
  • Y. Ma, H. Li, Z. Zhou, Z. Yang, W. Li, M. Lu. "A fast C/N0 estimation method based on the ratio of acquisition correlation value." China Satellite Navigation Conference (CSNC 2024) Proceedings, Springer Nature, pp. 567–577. doi:10.1007/978-981-99-6932-6_47

实习经历

  • 具身智能算法实习生 | 赛力斯集团(2025.06 – 2025.08) 重庆

    • 面向四足机器人在未知环境中的自主导航需求,调研 VLM/VLN 技术路线,实现基于多模态感知的导航算法并构建场景知识图谱(SKG),将路径规划能力扩展至杂乱、未知场景。
    • 定位 APA 泊车精度损失的根因:梳理感知模块定位误差在控制链路中的传递机制,采用 ESKF 多传感器融合与图优化收紧位姿估计,提升泊车精度与系统鲁棒性。
  • 算法研发实习生 | 纳微星科(2024.06 – 2024.08) 北京

    • 基于 C 语言在 Xilinx FPGA 平台完成嵌入式开发,实现并优化软硬件通信链路,提升系统响应效率。
    • 针对复杂场景下信号捕获不稳定的问题,设计信号多峰捕获模块并完成鲁棒性测试与性能评估,验证算法稳定性。
  • 软件研发实习生 | 峥研软件(2023.03 – 2023.09) 北京

    • 使用 SQL 与 Python 完成大规模数据集分析与挖掘,设计并验证回归预测指标,支撑业务决策。
    • 评估软件功能与实用性,优化核心性能指标,提升系统整体运行效率。

研究方向

  • 定位算法研究
  • 视觉语言导航 (VLN)
  • 嵌入式开发与 FPGA
  • 数据科学
  • 具身智能

获奖情况

  • 2025 清华大学优秀助教奖
  • 2024 清华大学研究生综合优秀奖
  • 2024 清华大学优秀共青团员
  • 2022 清华大学本科生学业优秀奖

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简历编译

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