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ROS精英训练营—RoboSchool

课程介绍

本课程旨在帮助您学习机器人操作系统（ Robot Operating System，以下简称ROS）。本课程可以帮助学员排除使用开发ROS导航功能包的算法外的困难，理清建图定位导航的原理与关系，掌握移动机器人发展趋势及关键技术，以及学会如何解决移动机器人开发相关问题。

课程注重知识点的连贯性，从ROS安装开始，深入讲解了ROS C++客户端，tf，仿真，传感器，以及自主导航，建图。

课程注重实战操作，通过在移动机器人开发学习平台 Abel05上的一系列的开发工作，使学生能够学习和实践移动机器人相关的内容，包含网络环境搭建、里程计构建、 SLAM、建图、定位、导航、避障等。

课程注重机器人的理论知识的讲解，穿插了多个实例及相关机器人学知识，手把手教您玩转二轮差速小车底盘，并最终通过本课程的学习。学习完本课程后，您可以系统全面的讲解了机器人操作系统相关知识，并可以上手开发小车底盘、机械臂等机器人。

课程目标

  • 系统性全面性讲解ROS基础知识
  • 熟悉Ｌinux操作系统下代码的编写、编译和运行
  • 掌握C/C++编程技能
  • 从零开始学习机器人开发的流程
  • 了解传感器、二轮差速小车的控制
  • 了解小车里程计建模
  • 掌握基本机电概念，应用于机器人平台开发
  • 了解ARM微控制器的用途，使用树莓派平台
  • 了解传感器(如激光雷达、编码器、摄像头)和步进电机
  • 探索和应用网络和不同通信架构的概念机器人技术
  • 探索并应用机器人技术中的人工智能概念
  • 巩固在整个移动机器人设计模块中所学的概念
  • 梳理建图定位导航的原理与关系
  • 掌握移动机器人发展趋势及关键技术
  • 学会如何解决移动机器人开发相关问题

适用人群

  • 电子、软件专业大学生
  • RoboCup 实体参赛选手
  • SLAM 导航学习人员
  • 机器人爱好者
  • 机器人行业从业者
  • 机器人和电子爱好者
  • 电子专业、软件专业的学生
  • 学习 ROS 基础的入门人员
  • 树莓派爱好者
  • 其他爱好者

课程须知

  • 对ROS有一定的基础，在linux下跑过 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 的初级教程
  • 了解Linux操作系统的基本使用
  • 有Ubuntu 或 linux基础、C++或Python编程基础
  • 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验
  • 所有的课程使用python和c++编写。如果你有编程的基本经验，但是使用的其他语言（C/javascript/shell等），你可能很快上手课程

为了取得更好的学习效果，在参加本次学习之前，建议您先自学一些基础知识。我们为您准备了参考资料。

课程大纲

Part1 机器人操作系统基础

在这一部分，您将了解到一个ROS应用是如何构建的，其文件组织结构和运行时结构。另外，您将了解ROS的通信机制，包含Master、Node、Topic、Service、Action等内容。学习完这一部分之后，您将能够构建简单的ROS应用。

1）ROS的前世今生

2）ROS文件层级概念

3）ROS计算图级概念

4）ROS 通信 - Topic

5）ROS 通信 - Service

6）ROS 通信 - Action

7）ROS Launch文件介绍

Part2 移动机器人实战

在这一部分，您将学会从零开始搭建一个基于ROS的移动机器人底盘，最终实现移动机器人的运动控制、建图、避障和自动导航功能。

1）ROS基础知识回顾

2）RoboWare Studio开发平台安装及使用

3）电机驱动程序编写及调试

4）底盘运动学模型介绍及运动学参数的标定

5）激光传感器原理介绍、安装与显示

7）机器人建图算法原理介绍及开发、调试（基于gmapping、cartographer）

8）机器人避障及导航原理介绍及开发、调试（基于move_base）

9）基于ROS的无人驾驶技术介绍及仿真

具体的课程安排，请点击： 课程安排

往期培训

硬件配置

本课程将用到以下的硬件设备：

  • Abel05 移动机器人开发学习平台、激光雷达
  • PC（自备，8GB内存以上，装有 Ubuntu16.04 系统、 ROS Kinetic、 RoboWare 机器人开发平台）

参与方式

1、时间：2019年3月18日-3月24日

2、地点：山东省济南市高新区奥盛大厦

3、收费标准

¥3600元/人，自带电脑（按照要求提前安装学习开发环境）

早鸟价：前5名每人优惠¥1000元（以缴费时间为准，先报先得，不再享受团队价），食宿费用自理（可协助预定酒店和餐饮）

团队价：3人及以上组团报名，每人优惠¥500元（不再享受早鸟价）

4、课堂和学习方式

  • RoboSchool提供培训教材，集中培训，目标向导，完成特定任务；
  • RoboSchool提供培训实物实战智能导航底盘和六轴机械臂；
  • 小组式学习，相互促进与监督学习；
  • 专业助教支持，紧跟培训步伐；
  • 颁发ROS培训结业证书；

5、学习交流和报名方式

添加微信号：18653154153

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