docs: add instructions for downloading tutorial map and update simulation server command

Author: shima004

docs/source/download/tutorial_map.zip

@@ -27,11 +27,18 @@ cd rcrs-server
 BUILD SUCCESSFUL in ...
 ```
 
+## チュートリアルで使用するマップのダウンロード
+
+{download}`マップのダウンロード <./../../download/tutorial_map.zip>`
+をクリックしてダウンロードしてください。
+
+ダウンロードしたファイルを解凍し、中のファイルを `WORKING_DIR/rcrs-server/maps/` の中に移動させてください。
+
 ## シュミレーションサーバーの動作確認
 
 ```bash
 cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts
-./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config
+./start-comprun.sh -m ../maps/tutorial_fire_brigade_only/map -c ../maps/tutorial_fire_brigade_only/config
 ```
 
 何個かのウィンドウが表示されたら成功です。