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lines changed Original file line number Diff line number Diff line change @@ -74,11 +74,3 @@ adf-core-pythonを始めるには、インストールに従い、このドキ
7474 :members:
7575 :undoc-members:
7676 :show-inheritance:
77-
78-
79- パッケージの詳細
80- ---------------------
81-
82- * :ref: `genindex `
83- * :ref: `modindex `
84- * :ref: `search `
Original file line number Diff line number Diff line change @@ -40,7 +40,7 @@ BUILD SUCCESSFUL in ...
4040## シミュレーションサーバーの動作確認
4141
4242``` bash
43- cd WORKING_DIR/rcrs-server/ scripts
43+ cd scripts
4444./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config
4545```
4646
Original file line number Diff line number Diff line change @@ -41,16 +41,20 @@ Creating a new agent team with name: my-agent
4141
4242## シミュレーションを実行する
4343
44- シミュレーションサーバーを以下のコマンドで起動します:
44+ ターミナルを2つ起動します。
45+
46+ 片方のターミナルを開き、シミュレーションサーバーを以下のコマンドで起動します:
4547
4648``` bash
49+ # Terminal A
4750cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts
48- ./start-comprun.sh -m ../maps/test /map -c ../maps/test /config
51+ ./start-comprun.sh -m ../maps/tutorial_fire_brigade_only /map -c ../maps/tutorial_fire_brigade_only /config
4952```
5053
51- その後、エージェントを起動します:
54+ その後、別のターミナルを開き、 エージェントを起動します:
5255
5356``` bash
57+ # Terminal B
5458cd WORKING_DIR/my-agent
5559python main.py
5660```
You can’t perform that action at this time.
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