Запустить 3d-принтер

[mastersin]

У нас появился 3d-принтер - Prusa-i3 (прошивка):
https://www.prusaprinters.org/prusa-i3/
https://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Rework_Firmware/ru
https://github.com/prusa3d/Slic3r

Нужно его запустить:

• включить и проверить;
• найти и настроить программу управления;
• восстановить концевик;
• выбрать и распечатать тестовую модель.

В качестве программы управления нам пойдёт LinuxCNC скорее всего. Слайсеры могут быть абсолютно любыми.

Из того, что я выяснил:

• Принтер: Prusa i3 MK1, 3mm
• Прошивка: Marlin
• У нас используется плата: RAMP 1.4
• Чип(?): Arduino Mega 2560
• Хозяином управлялся через Repetier Host, а программы делались с помощью Slic3r.
• Скорость порта: 115200.

Текущие проблемы:

• Проблематично залить прошивку из-за таймаутов. Возможно, нужна машинка с нормальными напругами на USB.
• Мы не можем заставить этот агрегат двигаться даже после заливки прошивки.

Кастомизировали прошивку:

• Установили дефолтную скорость порта в 115200 бод.
• Отлючили лимиты осей координат станка. Теперь прошивка позволит ходить станку "в минус".

Аппаратные изменения:

• Восстановили концевик в стандартное состояние. Причина была в переломе провода. Выяснили, что концевик - нормально-замкнутый и замыкание концевика Z- не останавливает движки при движении в сторону Z+.

Проблемы:

• Станок не переваривает команды для поиска "дома" по оси Z - встаёт раком и движки ревут.

Новое:

• Команда M119 показывает состояние концевиков.
• Проблема с таймаутами и неотзывчивостью ардуины при заливке прошивки была вызвана плохим контактом платы RAMPS 1.4 с платой Arduino.