为了更好的介绍如何使用物理，将通过以下模块进行介绍：
| 模块 | 描述 |
|---|---|
| 碰撞组件 | 介绍了 Collider 组件的设计，以及与 RigidBody 组件的关系 |
| 物理配置 | 物理配置用于配置各种常用属性，以及设置碰撞矩阵等 |
| 物理材质 | 介绍了 Cocos Creator 中的物理材质资源 |
| 刚体组件 | 介绍了 RigidBody 组件的一些代码使用示例 |
| 物理事件 | 介绍了 Cocos Creator 中的物理事件 |
| 分组掩码 | 介绍了物理过滤检测中分组掩码的使用 |
| 射线检测 | 介绍了对物理碰撞器的射线检测功能 |
| 连续碰撞检测 | 介绍了连续碰撞检测功能，用于解决穿透现象 |