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<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
var canvas;
var ctx;
//
// Ejemplo de colisiones
//
var time = 0;
var elapsed_time = 0.01;
var OX = 200;
var OY = 100;
var DX = 600;
var DY = 500;
var vel_ini = {x:0,y:0};
var pos_ini = {x:DX/2 + 0.5,y:10};
var acel = {x:0,y:150};
var vel = vel_ini;
var pos = pos_ini;
var radio = 7;
var circulos = new Array();
var cant_circulos = 0;
var cant_c0 = 0;
var lineas = new Array();
var cant_lineas = 0;
var dc;
function init()
{
cant_lineas = 0;
cant_circulos = 0
var cant_col = 16;
dc = (DX-100)/cant_col;
for(i=0;i<cant_col;++i)
lineas[cant_lineas++] = { x0:50+i*dc, y0:300, x1:50+i*dc, y1:DY};
var cant_fil = 12;
cant_col = 1;
for(j=0;j<cant_fil;++j)
{
var x0 = DX/2 - ((cant_col-1) * dc) / 2;
for(i=0;i<cant_col;++i)
circulos[cant_circulos++] = { x:x0+i*dc, y:50+j*(2*radio+6) , r:1 , clr:'rgba(0,0,0,255)'};
cant_col++;
}
// guardo la cantidad de circulos original
cant_c0 = cant_circulos;
}
function add(u , v)
{
return {x: u.x + v.x , y:u.y + v.y};
}
function substract(u , v)
{
return {x: u.x - v.x , y:u.y - v.y};
}
function mul(u , k)
{
return {x: u.x*k , y:u.y*k};
}
function dot(u , v)
{
return u.x*v.x+u.y*v.y;
}
function length(u)
{
return Math.sqrt(u.x*u.x + u.y*u.y);
}
function normalize(u)
{
var len = length(u);
u.x /= len;
u.y /= len;
}
function normal(u)
{
return {x: -u.y , y:u.x};
}
function reflect(i,n)
{
// v = i - 2 * dot(i, n) * n
return add(i , mul(n,-2*dot(i, n)));
}
function ray_circle(p0, Dir, centro, radio) {
// necesito que Dir este normalizado, si no esta puedo hacer esta transformacion
// r = p0 + (t*ld) * (Dir * (1/ld))
// r = p0 + k D
// donde k = t*ld
// D = Dir * (1/ld)
var ld = length(Dir);
var D = mul(Dir, 1 / ld);
// Ahora si r = p0 + k D
var rta = -1;
// verifico si interseta con la esfera
var aux = add(p0, mul(centro, -1));
var c = dot(aux, aux) - radio * radio;
var B = 2 * dot(D, aux);
var disc = B * B - 4 * c;
if (disc >= 0) {
var t0 = (-B - Math.sqrt(disc)) / 2;
var t1 = (-B + Math.sqrt(disc)) / 2;
if (t0 > t1) {
var aux_t = t1;
t1 = t0;
t0 = aux_t;
}
// entra en la esfera por t0 y sale por t1.
// se supone que el punto p0 NO esta dentro de la esfera, asi que t0, t1 son ambos positivos o ambos negativos
// devuelve en base al D original, es decir hay que escalar segun ld
rta = t0 / ld;
}
return rta;
}
function matriz_det(M)
{
return M.a11*M.a22 - M.a12*M.a21;
}
function matriz_X(M,B)
{
return M.a22*B.x-M.a12*B.y;
}
function matriz_Y(M,B)
{
return M.a11*B.y-M.a21*B.x;
}
function ray_segment(p0,dir_0,p1,dir_1)
{
var rta = -1;
var M = { a11: dir_0.x , a12:-dir_1.x ,
a21: dir_0.y , a22:-dir_1.y
}
var det = matriz_det(M);
if(Math.abs(det)>0.0001)
{
var B = {x:p1.x-p0.x , y:p1.y-p0.y};
var t = matriz_X(M,B) / det;
var k = matriz_Y(M,B) / det;
if(k>=0 && k<=1 && t>=0 && t<=1)
rta = t;
}
return rta;
}
function draw_obj()
{
// dibuja los objetos
for(i=0; i<cant_circulos; ++i)
{
ctx.fillStyle = circulos[i].clr;
ctx.beginPath();
ctx.arc(OX + circulos[i].x, OY + circulos[i].y, circulos[i].r, 0, Math.PI*2,true);
ctx.closePath();
ctx.fill();
}
ctx.lineWidth = 5;
for(i=0; i<cant_lineas; ++i)
{
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(OX + lineas[i].x0, OY + lineas[i].y0);
ctx.lineTo(OX + lineas[i].x1, OY + lineas[i].y1);
ctx.closePath();
ctx.stroke();
}
ctx.lineWidth = 1;
}
function draw()
{
if (canvas.getContext)
{
ctx.fillStyle = 'rgba(255,255,255,255)';
ctx.fillRect(0,0,1000,700);
ctx.fillStyle = 'rgba(192,255,192,255)';
ctx.fillRect(OX ,OY ,DX,DY);
time+=elapsed_time;
// dibujo el fondo
draw_obj();
// integro la velocidad
var pos_ant = pos;
vel = add(vel , mul(acel,elapsed_time));
var D = mul(vel,elapsed_time);
pos = add(pos , D);
// quiero ir de la pos_ant a la pos nueva
// Verifico las intersecciones contra todos los objetos
for(i=0;i<cant_circulos;++i)
{
// verifico la interseccion con el circulo i
var c = {x:circulos[i].x , y:circulos[i].y}; // centro de la esfera
var t = ray_circle(pos_ant,D,c,circulos[i].r+radio);
if(t>=0 && t<=1)
{
D = mul(D,t);
// Calculo el punto de interseccion
var Ip= add(pos_ant , D);
if(i>=cant_c0 && Ip.y>=300)
{
// hizo colision con una bolita en stack, queda pegada
circulos[cant_circulos++] = { x:Ip.x ,y:Ip.y, r:radio , clr:'rgba(255,0,255,255)'};
// inicio otra bolita
vel = vel_ini;
pos = pos_ini;
pos.x += 2*(Math.random()-0.5);
}
else
{
// calculo la normal en el pto de interseccion
var N = substract(Ip,c);
normalize(N);
// Calculo la direccion de rebote
D = reflect(D,N);
// Actualizo la nueva posicion, utilizando el tiempo en restante, para aplicarlo
// a la direccion de rebote
var rtime = elapsed_time*(1-t); // tiempo restante
pos = add(Ip , mul(D,rtime));
// actualizo la velocidad
normalize(D);
vel = mul(D,length(vel)*0.4);
}
if (length(substract(pos, pos_ant)) < 0.01)
pos.x += 2 * (Math.random() - 0.5);
// no soporta mas colisiones en el mismo frame
i = cant_circulos;
}
}
if(pos.y>DY-20)
{
// llego al fondo, esta bolita la dejo en el stack
circulos[cant_circulos++] = { x:pos.x ,y:pos.y, r:radio , clr:'rgba(255,0,255,255)'};
// inicio otra bolita
vel = vel_ini;
pos = pos_ini;
}
else
if(pos.y>300)
{
// ajusto la posicion a un multiplo del stack
acel.x = vel.x = 0;
var i = Math.round((pos.x-50-dc/2)/dc);
pos.x = 50 +dc/2 + i*dc;
}
// dibujo la bolita
ctx.fillStyle = 'rgba(255,0,0,255)';
ctx.beginPath();
ctx.arc(OX + pos.x, OY + pos.y, radio , 0, Math.PI*2,true);
ctx.closePath();
ctx.fill();
}
}
function animate()
{
init();
canvas = document.getElementById('mycanvas');
ctx = canvas.getContext('2d');
setInterval(draw, 1);
}
</script>
</head>
<body onload="animate();">
<canvas id="mycanvas" width="1000" height="700"></canvas>
</body>
</html>