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c This file is part of Fbmns3d.
c Copyright (C) 2004 Mourad Ismail
c
c Fbmns3d is free software; you can redistribute it and/or modify
c it under the terms of the GNU General Public License as published by
c the Free Software Foundation; either version 3 of the Licence, or
c (at your option) any later version.
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c Fbmns3d is distributed in the hope that it will be useful,
c but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
c MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
c GNU General Public License for more details.
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c along with Fbmns3d. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
c Author : Mourad Ismail ([email protected])
C $Id$
C--------------------------------------------------------------------C
C-------------------------FUNCTIONS----------------------------------C
C--------------------------------------------------------------------C
C
c*********************************************************************
c
c Function time_cpu
c
c Purpose:
c returns the used CPU-time in seconds.
c
c Parameters:
c
c Output:
c time_cpu - used cpu time in seconds.
c
C======================================================================C
double precision function time_cpu()
C======================================================================C
implicit none
real etime, t(2)
c
time_cpu = dble(etime(t))
return
end
C======================================================================C
FUNCTION prodsca(ns,H,ARH)
C======================================================================C
IMPLICIT NONE
INTEGER ns,i
DOUBLE PRECISION prodsca,H(*),ARH(*)
C
prodsca=0.D0
DO i=1,ns
prodsca=prodsca+H(i)*ARH(i)
ENDDO
C
RETURN
END
C
C=======================================================================*
FUNCTION prodsca_3d(nmx,nmy,nmz,nx,ny,nz,f,g)
C=======================================================================*
IMPLICIT NONE
INTEGER nmx,nmy,nmz,nx,ny,nz,i,j,k
DOUBLE PRECISION prodsca_3d,f(nmz,nmy,nmx),g(nmz,nmy,nmx)
C
prodsca_3d=0.D0
DO k=1,nz
DO j=1,ny
DO i=1,nx
prodsca_3d=prodsca_3d+f(k,j,i)*g(k,j,i)
ENDDO
ENDDO
ENDDO
C
RETURN
END
C
C======================================================================C
C
C--------------------------------------------------------------------C
C--------------------------ROUTINES----------------------------------C
C--------------------------------------------------------------------C
C
C======================================================================C
subroutine reorganization (nx_fd,ny_fd,nz_fd,nx,ny,nz,nmx,nmy,nmz,
> bc,frestore,u,f)
C======================================================================C
C
implicit none
integer nmx,nmy,nmz,nx_fd,ny_fd,nz_fd,i,j,k,bc(6)
integer nx,ny,nz
double precision f(nmz,nmy,nmx),frestore(nmz,nmy,nmx),
> u(nmz,nmy,nmx)
C
do k=1,nz_fd
do j=1,ny_fd
do i=1,nx_fd
frestore(k,j,i)=f(k,j,i)
enddo
enddo
enddo
if(bc(5).eq.1) then
do j=1,ny
do i=1,nx
f(1,j,i)=u(1,j,i)
enddo
enddo
endif
C
if(bc(6).eq.1) then
do j=1,ny
do i=1,nx
f(nz,j,i)=u(nz,j,i)
enddo
enddo
endif
C
if(bc(3).eq.1) then
do k=1,nz
do i=1,nx
f(k,1,i)=u(k,1,i)
enddo
enddo
endif
C
if(bc(4).eq.1) then
do k=1,nz
do i=1,nx
f(k,ny,i)=u(k,ny,i)
enddo
enddo
endif
C
if(bc(1).eq.1) then
do k=1,nz
do j=1,ny
f(k,j,1)=u(k,j,1)
enddo
enddo
endif
C
if(bc(2).eq.1) then
do k=1,nz
do j=1,ny
f(k,j,nx)=u(k,j,nx)
enddo
enddo
endif
C
do k=1,nz_fd
do j=1,ny_fd
do i=1,nx_fd
f(k+bc(5),j+bc(3),i+bc(1))=frestore(k,j,i)
enddo
enddo
enddo
C
return
end
C======================================================================C
subroutine elimination (nx_fd,ny_fd,nz_fd,nmx,nmy,nmz,
> b1,d1,b2,d2,b3,d3,bc,f)
C======================================================================C
C
implicit none
integer nx_fd,ny_fd,nz_fd,nmx,nmy,nmz,i,j,k,bc(6)
doubleprecision f(nmz,nmy,nmx),b1(*),d1(*),b2(*),d2(*),b3(*),d3(*)
C
do k=1,nz_fd
do j=1,ny_fd
do i=1,nx_fd
f(k,j,i)=f(k+bc(5),j+bc(3),i+bc(1))
enddo
enddo
enddo
C
if((bc(1).eq.1).and.(bc(2).eq.0)) then
b1(nx_fd) = b1(nx_fd)/2
d1(nx_fd) = d1(nx_fd)/2
endif
if((bc(3).eq.1).and.(bc(4).eq.0)) then
b2(ny_fd) = b2(ny_fd)/2
d2(ny_fd) = d2(ny_fd)/2
endif
if((bc(5).eq.1).and.(bc(6).eq.0)) then
b3(nz_fd) = b3(nz_fd)/2
d3(nz_fd) = d3(nz_fd)/2
endif
C
return
end
C======================================================================C
subroutine Update (nx_fd,ny_fd,nz_fd,nmx,nmy,nmz,a,b,f,U_n)
C======================================================================C
C
implicit none
integer nx_fd,ny_fd,nz_fd,nmx,nmy,nmz,i,j,k
double precision a,b,f(nmz,nmy,nmx),U_n(nmz,nmy,nmx)
C
do k=1,nz_fd
do j=1,ny_fd
do i=1,nx_fd
u_n(k,j,i)=(a*u_n(k,j,i))+(b*f(k,j,i))
enddo
enddo
enddo
C
return
end
C======================================================================C
subroutine Degree_Freedom (nx,ny,nz,nx_fd,ny_fd,nz_fd,
> xl,yl,zl,bc,dbc)
C======================================================================C
C
implicit none
integer nx,ny,nz,nx_fd,ny_fd,nz_fd,dbc,bc(6)
double precision xl,yl,zl
C
nx_fd = nx - (bc(1)+bc(2))
ny_fd = ny - (bc(3)+bc(4))
nz_fd = nz - (bc(5)+bc(6))
dbc=bc(1)+bc(2)+bc(3)+bc(4)+bc(5)+bc(6)
print*,'**********************************************'
print*,' nx_fd=',nx_fd,' ny_fd=',ny_fd,' nz_fd=',nz_fd
print*,' '
print*,'It will be better that this values ares in this form:'
print*,'2^^^^^^^^^^^^^^^q-----------------1'
print*,' '
print*,' hx=xl/',nx-1,' hy=yl/',ny-1,' hz=zl/',nz-1
print*,' hx =',xl/(2.D0*(nx-1))!,' hy =',yl/(ny-1),' hz =',zl/(nz-1)
print*,'**********************************************'
! print*,'Are this values ok ?'
! pause
C
return
end
c
C====================================================================================C
subroutine Coord (ik1,nx,ny,ix,iy,iz)
C====================================================================================C
c
implicit none
integer nx,ny,i,ik1,npxy,ninter
integer ix(8),iy(8),iz(8)
c
npxy=nx*ny
c
iz(1) = (ik1/npxy)+1
if (mod(ik1,npxy).eq.0) iz(1) = iz(1)-1
ninter = ik1 - ((iz(1)-1)*npxy)
iy(1) = (ninter/nx)+1
if (mod( ninter,nx).eq.0) iy(1) = iy(1)-1
ix(1) = ninter - (iy(1)-1)*nx
c
do i=1,3
iz(i+1)=iz(1)
iz(i+4)=iz(1)+1
enddo
iz(8)=iz(1)+1
c
iy(2) = iy(1) ; iy(5) = iy(1); iy(6) = iy(1)
iy(3) = iy(1)+1 ; iy(4) = iy(3); iy(7) = iy(3) ; iy(8) = iy(3)
c
ix(4) = ix(1) ; ix(5) = ix(1); ix(8) = ix(1)
ix(2) = ix(1)+1 ; ix(3) = ix(2); ix(6) = ix(2) ; ix(7) = ix(2)
c
return
end
C======================================================================C
subroutine n_vect3(OA,OB,u)
! produit vectoriel normalise. u = (OA x OB)/||OA x OB||
C======================================================================C
IMPLICIT NONE
INTEGER i
DOUBLE PRECISION OA(*),OB(*),u(*),norm
c
u(1) = OA(2)*OB(3) - OB(2)*OA(3)
u(2) = OB(1)*OA(3) - OA(1)*OB(3)
u(3) = OA(1)*OB(2) - OB(1)*OA(2)
c
norm = dsqrt(u(1)**2 + u(2)**2 + u(3)**2)
c
do i=1,3
u(i)=u(i)/norm
enddo
c
return
end
C======================================================================C