你好！ 我试着在我的电脑上运行celex5-ros，会在Register display topic name这一系列操作时候中断，有时输出还会出现topic_name乱码，如图所示。 我查看发现所有topic_name在make_shared<CeleX5DisplayPubFactory>时候是共用一段内存的，是否需要加个锁或者有其他的处理方式，请大神指点！非常感谢。 
你好！
我试着在我的电脑上运行celex5-ros，会在Register display topic name这一系列操作时候中断，有时输出还会出现topic_name乱码，如图所示。
我查看发现所有topic_name在make_shared时候是共用一段内存的，是否需要加个锁或者有其他的处理方式，请大神指点！非常感谢。