NChargeBot.txt

extern void object::NkchargeBots()
{
	object item;
	int List[], i;
	point startpoint;
	int retval;
	int Angle;
	
	i=0;
	Angle=0;
	List[i++]=WingedShooter;
	List[i++]=PracticeBot;
	List[i++]=TargetBot;
	List[i++]=WheeledGrabber;
	List[i++]=TrackedGrabber;
	List[i++]=WingedGrabber;
	List[i++]=LeggedGrabber;
	List[i++]=WheeledShooter;
	List[i++]=TrackedShooter;
	List[i++]=WingedShooter;
	List[i++]=LeggedShooter;
	List[i++]=WheeledSniffer;
	List[i++]=TrackedSniffer;
	List[i++]=WingedSniffer;
	List[i++]=LeggedSniffer;
	List[i++]=WheeledOrgaShooter;
	List[i++]=TrackedOrgaShooter;
	List[i++]=WingedOrgaShooter;
	
	i=0;
	item = radar(List[i]);
	while (true)
	{
		if (load!=null && load.category != NuclearCell)
		{
			message("Brazo de carga ocupado. Soltando objeto.",DisplayInfo);
			drop(InFront); // No es una bateria, lo suelto
		}
		else
		{
			if (item!=null)
			{
				for (Angle=0;Angle<360;Angle++)
				{
					if (item!=null && item.energyCell!=null)
					{
						//message("Localizado un " + item.category + ". Investigando estado de baterias...",DisplayInfo);
						if (item.energyCell.energyLevel <= 0.2)
						{
							message("El " + item.category + " tiene bateria agotada. Acudiendo en su auxilio.",DisplayInfo);
							retval=0;
							retval=goto(item.position);
							if (retval==0)
							{
								message("Procediendo a recuperacion de bateria agotada...",DisplayInfo);
								retval=grab(InFront); // Coge la bateria del otro robot
								if (retval==0)
								{
									startpoint=item.position; // Memoriza la posicion actual
									message("Regresando a base para recarga de bateria...",DisplayInfo);
									RechargeBattery(); // A cargar las baterias
									goto(startpoint); // Vuelvo donde estaba el robot
									retval=drop(InFront); //Coloco la bateria
									if (retval!=0)
									{
										message("Imposible cargar bateria.",DisplayInfo);
									}
									else
									{
										message("Recarga de bateria del " + item.category +" completada.",DisplayInfo);
									}
								}
								else
								{
									message("Imposible recuperar la bateria. Operacion abortada.",DisplayInfo);
								}
							}
						}
					}
					if (item!=null)
					{
						if (item.energyCell==null) // Si el robot no tiene bateria, le busco una
						{
							if(load!=null && load.category==NuclearCell)
							{
								message("El " + item.category + " no tiene bateria. Transportando bateria cargada...",DisplayInfo);
								if (load.energyLevel<0.5) // Miro si tiene energia
								{
									RechargeBattery();
								}
								message("Bateria cargada en " + item.category + ".",DisplayInfo);
							}
							else
							{
								message("El " + item.category + " no tiene bateria. Localizando una disponible...",DisplayInfo);
								startpoint=position; // Memoriza la posicion actual
								item=radar(NuclearCell,0,360,10,1000); //Localizo la celula de carga
								message("Bateria localizada. Dirigiendose a su ubicacion...",DisplayInfo);
								retval=goto(item.position);
								if (retval==0)
								{
									retval=grab(InFront); //La cojo
									if (retval==0)
									{
										if (load.energyLevel<0.5) // Miro si tiene enrgia
										{
											RechargeBattery();
										}
									}
									else
									{
										message("Imposible recuperar bateria. Operacion abortada.",DisplayInfo);
									}
								}
							}
							
						}
					}
					item = radar(List[i],Angle,10);
				}
			}
		}
		++i;
		if (i>17)
		{
			i=0;
		}
		item = radar(List[i]);
		CheckOwnState();
	}
}

void object::RechargeBattery()
{
	point  start;          // variable for initial pos.
	object item;           // info. about power station
	
	//start = position;      // stores initial position
	
	NukeRecharge();
	
	//goto(start);           // comes back to initial pos.
	message("Auto-recarga completada");
}

void object::RepairBot()
{
	point  start;          // variable for initial pos.
	object item;           // info. about power station
	
	//start = position;      // stores initial position
	
	item = radar(RepairCenter); // looks for station
	goto(item.position);   // goes to the power station
	
	while ( shieldLevel < 1 )
	{
		wait(1);            // waits until recharged
	}
	move(-1);
	
	//goto(start);           // comes back to initial pos.
	message("Auto-reparacion completada.",DisplayInfo);
}

void object::CheckOwnState()
{
	// Comprobar estado propio
	if (energyCell.energyLevel<0.6)
	{
		message("Nivel de bateria bajo. Regresando a base...",DisplayInfo);
		NRechargeMe();
	}
	if (shieldLevel<1)
	{
		message("Nivel de escudos bajo. Regresando a base...",DisplayInfo);
		RepairBot();
	}
}

bool object::NukeRecharge()
{
	object cell;
	float min = 0;
	
	while( (cell = radar(NuclearCell,0,360,0,1000)) != null )
	{
		if(cell.energyLevel >= 0.5)
		{
			goto(cell.position);
			if(load!=null) 
			{
				message("Putting down object...",DisplayInfo);
				turn(90);
				drop();
				turn(-90);
			}
			    
			message("Swapping with better PowerCell...",DisplayInfo);
			
			grab();   
			return true;
		}
	}
	
	return false;
}

bool object::NRechargeMe()
{
	object cell;
	float min = 0;
	
	while( (cell = radar(NuclearCell,0,360,0,1000)) != null )
	{
		if(cell.energyLevel >= 0.5)
		{
			goto(cell.position);
			if(load!=null) 
			{
				message("Putting down object...",DisplayInfo);
				turn(90);
				drop();
				turn(-90);
			}
			    
			message("Swapping with better PowerCell...",DisplayInfo);
			
			grab();   
			drop(Behind);
			
			grab(EnergyCell);  
			drop();
			
			grab(Behind);
			drop(EnergyCell);
			
			return true;
		}
	}
	
	return false;
}