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‎arduino/arduino上架相关.md

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1+
# Arduino图形化入门编程套件
2+
## 产品名称：
3+
Arduino图形化入门编程套件
4+
5+
适用人群：中小学生/培训机构/个人DIY爱好者/arduino初学者
6+
7+
## 配送清单：
8+
高质量橙色塑料收纳盒 X 1
9+
10+
Rosbot主控板 X 1
11+
12+
舵机 X 1
13+
14+
步进电机 X 1
15+
16+
直流电机 X 1
17+
18+
无源蜂鸣器 X 1
19+
20+
10mmRGB全彩LED X 1
21+
22+
食人鱼LED X 1
23+
24+
碰撞传感器 X 1
25+
26+
触摸传感器 X 1
27+
28+
震动传感器 X 1
29+
30+
人体红外释热传感器 X 1
31+
32+
旋转电位器 X 1
33+
34+
滑动电位器 X 1
35+
36+
光线传感器 X 1
37+
38+
火焰传感器 X 1
39+
40+
声音传感器 X 1
41+
42+
DHT11温湿度传感器 X 1
43+
44+
杜邦线与专用3PIN传感器 一束
45+
46+
## 产品简介：
47+
Arduino图形化入门编程套件，是一款针对入门arduino的用户，在图形化编程帮助下，快速入门arduino，短时间内把常用的传感器使用起来。特别适合非专业人士，不想从码代码开始学习，想快速做出一些作品出来，或者是互动艺术学生快速实现自己的艺术想法。
48+
49+
Arduino图形化入门编程套件配套图文教程与视频教程，用最通俗的语言带你玩转各种传感器。视频教程简短而有效，对于于一个毫无技术背景的用户，只要你认真跟着教程，在2天内即可以把所有模块使用起来。再通过自己的创意，把这些传感器组合起来使用，做出各种各样有趣的作品。
50+
51+
## 产品特色：
52+
- 拥有详细的图文教程与视频教程，以最快的速度带你入门Arduino编程
53+
- 支持Scratch图形化编程，无需学习深奥的代码，即可快速使用各种电子模块
54+
- 丰富而常用的电子模块
55+
- 电子模块更加集成，让你更专注编程，而不是细化到如何接一个电阻 一个LED
56+
- 支持wifi无线下载，电脑和手机APPwifi进行控制，无线让控制更方便（wifi模块需要另外购买）
57+
- 支持图形化积木块转arduino C++代码，让你从新手到高手无缝进阶
58+
- 主控板扩展性强，支持市面上常用电子模块传感器。
59+
- 软件拥有内置好的示例程序，一键下载，上手简单，无门槛
60+
61+
## 产品参数：
62+
- 长x宽x高：25.3cmx19cmx5.6cm
63+
- 收纳盒子：ABS材质
64+
- 净重：400g
65+
66+
## 技术参数：
67+
- 工作电压：5V DC
68+
- 工作电流：＜1A
69+
- 支持外部电源输入：6-12V
70+
- 主板通讯方式：usb数据线或wifi传输（wifi传输需要另外购买wifi模块）
71+
72+
73+
## 使用环境：
74+
编程方式：
75+
Kittenblock(基于Scratch3.0)/arduino IDE
76+
77+
78+
## 具体使用方法：
79+
请参照Arduino系列教程：
80+
81+
http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/arduino/index.html
82+
83+
84+
## 其他教程
85+
小喵教程集合地址：learn.kittenbot.cn
86+
小喵论坛地址：kittenbot.cn/bbs
87+
网易云课堂：搜索小喵科技
88+
更多的实时讨论，请加入爱上小喵科技官方Q群（淘宝不支持放Q群号，具体请向客服索要）
89+
90+
## 注意事项：
91+
92+
本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用，8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。
93+
94+
如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用，不要随便接插电路
95+
96+
注意不要在金属表面，或者导电的物体上使用，以免短路
97+
98+
请避免在潮湿和有水的地方使用，以免短路
99+
100+
电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食，请放在儿童接触不到的地方妥善保管
101+

‎arduino/index.rst

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@@ -8,6 +8,7 @@ Arduino
88
:maxdepth: 2
99
:numbered: 2
1010

11+
arduino上架相关.md
1112
arduino介绍.md
1213
arduino快速上手.md
1314
led使用.md

‎electronics/80乐高积木舵机电机.md

+31-6
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@@ -1,11 +1,24 @@
11
# 乐高伺服舵机/乐高减速电机
2-
## 特色
2+
3+
## 产品名称：
4+
Geekservo 乐高伺服舵机/乐高减速电机
5+
6+
7+
## 配送清单：
8+
舵机版：4个Geekservo
9+
10+
电机版：4个Geekmotor
11+
12+
混批版：2个Geekservo+2个Geekmotor
13+
14+
## 产品简介
315
![](./jimu/01.png)
416
小喵科技作为研发型的科技公司，一向以开放的心态听取用户意见，综合用户意见后，研发两款性价比高，适配乐高的伺服舵机与减速电机
517
大家从此可以摒弃，用普通蓝色9g舵机+转接块的方式安装与乐高结合。接口采取常用的2.54接口，可以适配是市面上常用的主控板。舵机控制方式并没有加入小喵家的特殊协议，而是兼容市面上的舵机控制方式协议。小喵是希望以最大的兼容方式，让普通用户也能把这个乐高舵机/电机用到各种DIY中，而不仅仅停留于小喵家的软件。
618
同时这款乐高舵机是270°（所采用的电位器是300°），市面上的普通蓝色9小舵机（大家DIY用这种最多）一般角度之后0~180°，并且很多时候不能真正达到180°。所以小喵听取了用户的建议，采取了300°的电位器保证了，270°的转动角度（-45~225°）。由于转动的角度比蓝色9g小舵机的大，所以控制脉冲稍微有所变化。不过在Arduino中本身就可以初始化设置脉宽范围。各种软件中的控制方式会在本文中给出例程。
719
为了应对不同应用场景，小喵做了两种类型，应对大家的不同需求。
820

21+
## 产品特色
922

1023
- 乐高灰（伺服舵机类型）：
1124
主要用于动作关节类控制
@@ -42,24 +55,28 @@ Technical安装方式与普通乐高砖块安装方式。
4255
### 自带十字输出轴
4356
输出抽直接采取十字轴安装方式
4457

58+
## 产品参数
4559
![](./jimu/05.png)
46-
## 伺服舵机参数规格
60+
### 伺服舵机参数规格
4761
- 工作电压：3.3V~6V
4862
- 额定电压：4.8V
4963
- 额定电流：200ma
5064
- 堵转电流：700ma
5165
- 打滑电流：450ma
5266
- 最大扭矩：500g.cm
5367
- 角度转速：60°/0.12s
68+
- 净重：12.8g（单个）
5469

55-
## 减速电机规格
70+
### 减速电机规格
5671
- 工作电压：3.3V~6V
5772
- 额定电压：4.8V
5873
- 额定电流：200ma
5974
- 堵转电流：700ma
6075
- 打滑电流：450ma
6176
- 最大扭矩：500g.cm
6277
- 最高转速：70rpm（3V供电情况下）
78+
- 净重：12.4g（单个）
79+
-
6380
点评：减速电机速度较慢，小体积但扭矩一点都不小，适合简单入门的小制作，小喵后期会推出速度更快的直流牙箱
6481

6582
## 尺寸规格
@@ -96,8 +113,9 @@ Technical安装方式与普通乐高砖块安装方式。
96113
输出轴安装
97114
![](./jimu/06.gif)
98115

116+
## 使用环境
99117

100-
## Microbit中控制方式
118+
### Microbit中控制方式
101119

102120
RobotBit最新插件加入了对GeekServo的支持，用在线版本Makecode的同学需要重新添加一下插件。离线版本已经集成了最新版本Robotbit插件。
103121

@@ -113,10 +131,10 @@ RobotBit最新插件加入了对GeekServo的支持，用在线版本Makecode的
113131

114132
跟一般的9g舵机不同，geekservo摆动角度可以达到270度，我们在软件中标定范围为(-45°~225°)。90度的时候对应十字轴中心位置，每颗GeekServo出厂都做了校准。
115133

116-
## Kittenblock中控制方式
134+
### Kittenblock中控制方式
117135
待续~
118136

119-
## Arduino中控制方式
137+
### Arduino中控制方式
120138

121139
GeekServo 本质上还是用传统脉宽信号控制舵机角度，因此Arduino自带的舵机库完全可以胜任，不过需要做一些角度的转换。
122140

@@ -169,3 +187,10 @@ GeekServo 本质上还是用传统脉宽信号控制舵机角度，因此Arduino
169187
}
170188

171189

190+
## 注意事项：
191+
192+
geekservo的转动范围：-45~-225°，一共是270°
193+
194+
geekservo舵机有严格的线序之分，插接电路板请根据说明指引进行插接
195+
196+
geekservo使用过程中禁止长时间堵转，长时间堵转有可能导致电机损坏

‎kittenbot/00Kittenbot淘宝上架相关.md

+97
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@@ -0,0 +1,97 @@
1+
# Kittenbot钣金小车
2+
## 产品名称：
3+
Kittenbot基础套件
4+
5+
![](./images/tb01.png)
6+
![](./images/tb02.png)
7+
8+
适用人群：中小学生/培训机构/个人DIY爱好者/arduino初学者
9+
10+
## 配送清单：
11+
KittenBot基础底盘X1
12+
橡胶轮成品X1
13+
杜邦线X1
14+
缠线管X1
15+
捆扎带X1
16+
十字形螺丝刀X1
17+
白板笔X1
18+
夹笔扣X1
19+
Micro usb数据线X1
20+
9g小舵机X1
21+
万向轮+螺丝包X1
22+
主控板+螺丝包X1
23+
猫头超声波X1
24+
按键、蜂鸣器包X1
25+
WiFi模块X1
26+
转接板X1
27+
8字灯环X1
28+
TT马达+螺丝包X1
29+
18650电池座X1
30+
步进电机+螺丝包X1
31+
30cmusab数据线X1
32+
KittenBot基础X1
33+
套件说明书X1
34+
35+
## 产品简介：
36+
Kittenbot基础套件，是一款针对Scratch图形化编程的套件小车，主控板是兼容arduinoUNO内核，拥有强大的扩展性。
37+
38+
Kittenbot基础套件它拥有两种基础形态，一种是避障小车形态，一种是绘图机器人形态。
39+
40+
避障小车通过装载在车上的猫头超声波，实现检测到障碍物后，就进行相应的避障动作。绘图机器人是通过两个减速步进电机，配成程序的精准控制，完成图形的绘制。基础套件搭载的是Rosbot主控板，它本质是一块arduino UNO板子，上面拥有丰富的可编程IO口资源，同时还搭载了电机驱动芯片，I2C接口，无线wifi接口。程序可通过无线wifi进行下载，摆脱数据线的束缚。让用户DIY或者调试更加方便。
41+
42+
软件编程上使用了小喵科技家基于Scratch3.0开发的Kittenblock图形化编程软件，软件支持Scratch图像化编程、arduino C++编程、python学习。软件使用上有齐全的教程，对机器人套件也有详细的图文教程，帮助新手无门槛上手编程。
43+
44+
## 产品特色：
45+
- 支持Scratch图形化编程，简单容易上手，非常适合中小学生入门图形化编程
46+
- 支持在线调试和代码离线下载，让用户DIY更加方便
47+
- 两种基础形态，多种玩法乐趣多
48+
- 支持wifi无线下载，电脑和手机APPwifi进行控制，无线让控制更方便
49+
- 支持图形化积木块转arduino C++代码，让你从新手到高手无缝进阶
50+
- 主控板扩展性强，支持市面上常用电子模块传感器。
51+
- 小车钣金底盘结实，兼容乐高安装孔，树莓派安装孔，扩展性强。
52+
- 软件拥有内置好的示例程序，一键下载，上手简单，无门槛
53+
54+
## 产品参数：
55+
- 通讯方式：usb数据线或wifi传输
56+
- 长x宽x高：15cmx14cmx7cm
57+
- 轮子直径：48mm
58+
- 净重：400g
59+
- 移动速度：15cm/s（直流电机模式）
60+
- 绘图精度：5mm（减速步进电机模式）
61+
- 超声波模块检测最远距离：＜2m
62+
- 供电方式：18650锂电池供电或者usb数据线供电
63+
64+
## 技术参数：
65+
- 工作电压：5V DC
66+
- 工作电流：＜1A
67+
- 支持外部电源输入：6-12V
68+
69+
## 使用环境：
70+
编程方式：
71+
Kittenblock(基于Scratch3.0)/arduino IDE
72+
73+
74+
## 具体使用方法：
75+
请参照Kittenbot钣金小车系列教程：
76+
http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/kittenbot/index.html
77+
78+
79+
## 其他教程
80+
小喵教程集合地址：learn.kittenbot.cn
81+
小喵论坛地址：kittenbot.cn/bbs
82+
网易云课堂：搜索小喵科技
83+
更多的实时讨论，请加入爱上小喵科技官方Q群（淘宝不支持放Q群号，具体请向客服索要）
84+
85+
## 注意事项：
86+
为了保持与教程同样的实验现象，直流电机接线与减速步进电机接线请严格按照说明书进行插接
87+
88+
本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用，8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。
89+
90+
如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用，不要随便接插电路
91+
92+
注意不要在金属表面，或者导电的物体上使用，以免短路
93+
94+
请避免在潮湿和有水的地方使用，以免短路
95+
96+
电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食，请放在儿童接触不到的地方妥善保管
97+

‎kittenbot/images/tb01.png

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‎kittenbot/images/tb02.png

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‎kittenbot/index.rst

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@@ -8,6 +8,7 @@ Kittenbot金属小车教程
88
:maxdepth: 2
99
:numbered: 2
1010

11+
00Kittenbot淘宝上架相关.md
1112
01Introduction.md
1213
02 Install Kittenblock and drivers.md
1314
03让电机转起来.md

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