你好请问这里面的BA优化，如果环境特征中平面较少，或者严格平面较少（更多的是不规整的土墙），BA约束的适应性如何呢？是不是优化会准确性下降？
你好请问这里面的BA优化，如果环境特征中平面较少，或者严格平面较少（更多的是不规整的土墙），BA约束的适应性如何呢？是不是优化会准确性下降？