support destructuring parameter @param tag in tsdoc

[xiaoxiangmoe]

tsdoc rule:

microsoft/tsdoc#186

vscode issue:

microsoft/vscode#80368

example:

/**
 *
 * @param bar - the bar parameter
 * @param a - the first parameter
 * @param b - the second parameter
 * @param c - the third parameter
 * @returns the return value
 */
function foo(bar: string, {
  a,
  b,
  c
}:{
  a: string,
  b: number,
  c: string
}) {

  return bar + a;
}