推理结果显示问题，实时硬解码推理需要实时显示，如何从worker中获取到原图的cv::Mat图像然后画图？

[xinsuinizhuan]

老师，我看目前这边的代码是commit完后，只出了个结果数据，然后推理显示是，又用opencvCapture读取了一遍视频，然后把结果显示和画到图上。但是实时推理需要实时显示，怎么从worker中实时返回画结果的图像和结果数据？
怎么弄核函数来画图，然后把结果数据画图，然后传出去，cv::Mat，显示？