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GS-232B Software Rotor Simulator

Dieses Tool simuliert einen GS-232B-kompatiblen Rotor komplett in Software. Die eigentliche Rotor-Software muss dafuer nicht geaendert werden.

Wichtig zu virtuellen COM-Ports

Ein Windows-COM-Port ist ein Geraetetreiber. Ein normales Python-Programm kann nicht ohne Treiber einen neuen COM-Port im System registrieren. Fuer einen realistischen Softwaretest wird daher ein virtuelles Nullmodem-Paar benoetigt, zum Beispiel:

  • com0com
  • Null-modem emulator
  • VSPE

Beispiel:

  • Virtuelles Paar erstellen: COM10 <-> COM11
  • Dieses Simulator-Programm oeffnet COM10
  • Die unveraenderte Rotor-Software verbindet sich mit COM11

Danach sieht die Rotor-Software COM11 wie einen echten Controller.

Start

Im Projektwurzelordner:

scripts\start_software_rotor_simulator.bat

Oder direkt:

python dev/software_test/gs232b_rotor_simulator.py

Unterstuetzte Befehle

  • C: Azimut abfragen, Antwort AZ=xxx
  • B: Elevation abfragen, Antwort EL=yyy
  • C2: Azimut und Elevation abfragen, Antwort AZ=xxx EL=yyy
  • R, L: manuelle Azimut-Bewegung
  • U, D: manuelle Elevation-Bewegung
  • A, E, S: Achse stoppen bzw. alles stoppen
  • Mxxx: Azimut-Ziel setzen
  • Wxxx yyy: Azimut- und Elevation-Ziel setzen
  • P36, P45: Azimut-Modus setzen
  • Sxxx, Bxxx, Xn: Geschwindigkeit setzen
  • Z: wird angenommen, aber als No-op behandelt

Antworten werden mit \r abgeschlossen, passend zur vorhandenen Rotor-Software.

UI

Die UI zeigt Live-Position, Statusantwort, Verbindungszustand, Log und Debug- Snapshot. Sie kann auch Befehle direkt injizieren, um den Parser ohne externes Programm zu testen.