diff --git a/README.md b/README.md
index 4c749d7..0ef29d4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -18,16 +18,16 @@ In the contrib folder, I collected some useful 3rd-party C++ code related to g2o
 
 ## Installation
 ```
-git clone https://github.com/uoip/g2opy.git
+git clone https://github.com/shrimo/g2opy.git
 cd g2opy
 mkdir build
 cd build
 cmake ..
-make -j8
+make -j4
 cd ..
 python setup.py install
 ```
-Tested under Ubuntu 16.04, Python 3.6+.
+Tested under Fedora Linux 36, Python 3.10.7
 
 
 ## Get Started
diff --git a/python/core/eigen_types.h b/python/core/eigen_types.h
index b58d529..505d438 100644
--- a/python/core/eigen_types.h
+++ b/python/core/eigen_types.h
@@ -182,10 +182,10 @@ void declareEigenTypes(py::module & m) {
                 return Eigen::Quaterniond::FromTwoVectors(a, b);
             })
 
-        .def("x", (double (Eigen::Quaterniond::*) () const) &Eigen::Quaterniond::x)
-        .def("y", (double (Eigen::Quaterniond::*) () const) &Eigen::Quaterniond::y)
-        .def("z", (double (Eigen::Quaterniond::*) () const) &Eigen::Quaterniond::z)
-        .def("w", (double (Eigen::Quaterniond::*) () const) &Eigen::Quaterniond::w)
+        .def("x", [](const Eigen::Quaterniond& q) { return q.x(); })
+        .def("y", [](const Eigen::Quaterniond& q) { return q.y(); })
+        .def("z", [](const Eigen::Quaterniond& q) { return q.z(); })
+        .def("w", [](const Eigen::Quaterniond& q) { return q.w(); })
 
         .def("vec", (const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Quaterniond::Coefficients,3> (Eigen::Quaterniond::*) () const) &Eigen::Quaterniond::vec)