Este projeto busca desenvolver um protótipo automatizado para o gerenciamento de uma Horta Medicinal, localizada nas dependências da UFSC - Campus Araranguá.
O trabalho foi realizado como parte da disciplina Projeto Integrador I, com a colaboração de:
- Arthur Rodrigues
- Fernando Moretti
- Lucas Schemes
- Pedro Magnavita
O sistema utiliza um sensor FC28 para monitorar a umidade do solo e um DHT11 para monitorar a temperatura e umidade do ar. Caso a umidade esteja abaixo do esperado, uma bomba d'água é automaticamente acionada, garantindo a irrigação adequada da horta.
Além disso, o sistema gerencia o tanque de água utilizando dois sensores verticais para monitorar o nível do reservatório. Quando o nível está baixo, uma válvula solenóide conectada ao encanamento é ativada via relé, assegurando o reabastecimento automático.
Para detalhes técnicos mais aprofundados, confira a documentação no Wiki do Projeto.
Abaixo, você pode conferir os esquemas que detalham a organização geral do sistema e suas conexões. Esses diagramas ilustram como os componentes interagem para tornar o sistema funcional e eficiente.
Este esquema representa a visão completa do sistema, incluindo sensores, atuadores e o microcontrolador ESP32.
Aqui estão as conexões detalhadas entre os componentes, mostrando como os sensores, atuadores e o ESP32 se comunicam.
Para mais detalhes sobre o hardware, visite a seção Hardware no Wiki.
- Cadastro de Redes Wi-Fi:
O ESP32 cria um ponto de acesso para cadastrar sua rede Wi-Fi, salvando as credenciais para reconexões automáticas. - Botão de Reset de Conexão:
Um simples toque no botão "boot" reinicia a conexão em caso de falha ou necessidade de troca de rede. - Envio de Dados Otimizado:
Envia dados para o Blynk em intervalos controlados para garantir comunicação eficiente. - Redução de Consumo de Energia:
Lógica otimizada para leituras periódicas, reduzindo o consumo do ESP32.
- Monitoramento Completo do Nível:
Detecta os estados de cheio, médio, vazio ou erro no tanque. - Proteção Contra Vazamentos:
Monitora o tempo de operação e níveis para evitar transbordamentos. - Relatório de Enchimento:
Calcula e exibe o tempo necessário para encher o tanque.
- Gerenciamento Integrado:
A bomba d'água é acionada com base nos dados de umidade do solo. O sistema também usa informações de temperatura e umidade do DHT11 para evitar condições extremas. - Configuração de Limites:
Permite ajuste de thresholds para otimização do consumo de água. - Gestão de Erros:
Detecta falhas de sensores, timeouts ou condições adversas, aplicando lógica de fallback. - Modo Manual e Testes:
Oferece operação forçada para ajustes ou manutenção, ideal para experimentação.
Para realizar a instalação e configuração do projeto em seu ambiente, siga as instruções detalhadas disponíveis no Guia de Instalação no Wiki.