Carte et Soft pour les actionneurs de la coupe 2024 ( recyclage de la carte servo testeur )
Board : Nucleo L432KC
Depuis le haut niveau envoyer en utilisant l'UART un mesage de la forme "actionneur valeur\n"
Exemple pour tourner le servo 2 a la valeur 1200 en utlisant pyserial on peut faire write(b'2 1200\n')