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Actualizacion Camion Magico... #53

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Actualizacion Camion Magico... #53

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23a5fb2
Implementacion del algortimo A*
frankbte Mar 8, 2025
4ccc55d
Implementacion del modelo del camion magico, faltan las heuristicas...
frankbte Mar 8, 2025
e05f91f
CASI TERMINADO, FALTA CORREGIR 1 ERROR
frankbte Mar 8, 2025
88966be
Actualizacion
frankbte Apr 9, 2025
b4bb58a
Inicializacion y avance de cubo rubik
frankbte May 18, 2025
a083375
POR FIN FUNCIONA UN MOVIMIENTOOO, faltan los demas...
frankbte May 18, 2025
1e25fda
Actualizacion casi final
frankbte May 19, 2025
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20 changes: 18 additions & 2 deletions busquedas.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -283,5 +283,21 @@ def busqueda_A_estrella(problema, heuristica):
@return Un objeto tipo Nodo con la estructura completa

"""
raise NotImplementedError('Hay que hacerlo de tarea \
(problema 2 en el archivo busquedas.py)')
frontera = []
heapq.heappush(frontera, (0, Nodo(problema.x0))) # (costo estimado, nodo)
costos = {problema.x0: 0} # Guarda el costo real del mejor camino a cada nodo

while frontera:
_, nodo = heapq.heappop(frontera)

if problema.es_meta(nodo.estado):
nodo.nodos_visitados = problema.num_nodos
return nodo # Se encontró la solución

for hijo in nodo.expande(problema.modelo):
nuevo_costo = hijo.costo
if hijo.estado not in costos or nuevo_costo < costos[hijo.estado]:
costos[hijo.estado] = nuevo_costo
heapq.heappush(frontera, (nuevo_costo + heuristica(hijo), hijo))

return None # No se encontró solución
62 changes: 31 additions & 31 deletions ocho_puzzle.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -128,46 +128,46 @@ def probando(pos_ini):
print(Modelo8puzzle.dibuja(pos_ini))

# ------- BFS -----------
print("---------- Utilizando BFS -------------")
problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
solucion = busquedas.busqueda_ancho(problema)
print(solucion)
print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))
# print("---------- Utilizando BFS -------------")
# problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
# solucion = busquedas.busqueda_ancho(problema)
# print(solucion)
# print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))

# ------- DFS -----------
print("---------- Utilizando DFS -------------")
problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
solucion = busquedas.busqueda_profundo(problema, 50)
print(solucion)
print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))
# print("---------- Utilizando DFS -------------")
# problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
# solucion = busquedas.busqueda_profundo(problema, 50)
# print(solucion)
# print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))

# ------- IDS -----------
print("---------- Utilizando IDS -------------")
problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
solucion = busquedas.busqueda_profundidad_iterativa(problema, 50)
print(solucion)
print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))

# ------- UCS -----------
print("---------- Utilizando UCS -------------")
problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
solucion = busquedas.busqueda_costo_uniforme(problema)
print(solucion)
print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))

# # ------- A* con h1 -----------
# print("---------- Utilizando A* con h1 -------------")
# print("---------- Utilizando IDS -------------")
# problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
# solucion = busquedas.busqueda_A_estrella(problema, h_1)
# solucion = busquedas.busqueda_profundidad_iterativa(problema, 50)
# print(solucion)
# print("Explorando {} nodos".format(solucion.nodos_visitados))
# print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))

# # ------- A* con h2 -----------
# print("---------- Utilizando A* con h2 -------------")
# ------- UCS -----------
# print("---------- Utilizando UCS -------------")
# problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
# solucion = busquedas.busqueda_A_estrella(problema, h_2)
# solucion = busquedas.busqueda_costo_uniforme(problema)
# print(solucion)
# print("Explorando {} nodos".format(solucion.nodos_visitados))
# print("Explorando {} nodos\n\n".format(solucion.nodos_visitados))

# ------- A* con h1 -----------
print("---------- Utilizando A* con h1 -------------")
problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
solucion = busquedas.busqueda_A_estrella(problema, h_1)
print(solucion)
print("Explorando {} nodos".format(solucion.nodos_visitados))

# ------- A* con h2 -----------
print("---------- Utilizando A* con h2 -------------")
problema = Ocho_puzzle(pos_ini)
solucion = busquedas.busqueda_A_estrella(problema, h_2)
print(solucion)
print("Explorando {} nodos".format(solucion.nodos_visitados))


if __name__ == "__main__":
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