Mini‑SIN — Projet STI2D (Spécialité SIN)

Mini projet de STI2D — simulation Arduino / Proteus d’un chariot automatisé entre deux points A et B.
Ce dépôt contient deux versions du programme :

• V1 : version de base (1 cycle — convoyage simple)
• V2 : version avancée (afficheur LCD, sonde de température, afficheur 4 chiffres, compteur)

Langage principal : C++ (sketches Arduino)

---

Objectifs pédagogiques

• Concevoir l’algorithme de déplacement du chariot entre deux points (A ↔ B).
• Savoir simuler des capteurs (boutons) et actionneurs (LEDs, buzzer) sous Proteus et sur Arduino.
• Implémenter des retours utilisateurs : moniteur série, signaux sonores, afficheurs (LCD / 4 digits).
• Structurer le code en versions (V1, V2) et en fonctions réutilisables.

---

Organisation du dépôt

• V1/ — code et fichiers Proteus pour la version 1 (simple)
• V2/ — code et fichiers Proteus pour la version 2 (LCD, capteur de température, TM1637)
• README.md — ce fichier

---

Consignes de rendu (format attendu)

Nom recommandé du zip : GroupeX_Mini-SIN_vN.zip (ex. Groupe3_Mini-SIN_v2.zip)

Contenu minimal :

• Dossier Mini_SIN 1/ contenant :
  • le sketch Arduino (.ino)
  • le projet Proteus ou capture d’écran du câblage
• Dossier Mini_SIN 2 (le retour)/ contenant :
  • le sketch Arduino (.ino)
  • Dossier Bibliothèque/ contenant toute les bibliothèques
• README.txt : noms, logins, rôle de chacun

Checklist de dépôt :

• Compte rendu complet
• Projet Proteus fonctionnel
• Code commenté (fonctions séparées: son_AB(), son_DCY(), ...)
• Indication claire de la version soumise (V1 / V2)

---

Résumé des versions (attentes fonctionnelles)

V1 — Objectifs

• 1 cycle de convoyage A → B → A.
• Détection des positions par deux capteurs (fcg / fcd) simulés par des boutons.
• Immobilisation 4 s au point B pour chargement.
• Affichage permanent sur moniteur série des états (position initiale, marche avant, marche arrière, point B).

V2 — Objectifs

• Même fonctionnement que V1 mais avec :
  • Déploiement sur afficheur LCD (rgb_lcd).
  • Affichage du nombre de tours sur afficheur 4 chiffres (TM1637).
  • Mesure de la température (sonde DS18B20) et affichage éventuel.
  • Signaux sonores pour événements (arrivée A/B et fin de cycle).

---

Pinouts (tels qu’utilisés dans les deux sketches fournis)

V1 (fichier initial — version basique)

• LEDAV (avant) : D2
• LEDAR (arrière): D3
• DCY (bouton départ) : D4
• FCG (fin course A) : D5
• FCD (fin course B) : D6
• BUZ (buzzer) : D10

V2 (version avancée — LCD + TM1637 + DS18B20)

• LEDAV : D9
• LEDAR : D3
• DCY : D4
• FCG : D5
• FCD : D6
• BUZ : D10
• TM1637 CLK : D7
• TM1637 DIO : D8
• DS18B20 OneWire : D2
• LCD : via la bibliothèque rgb_lcd (sérial I2C ou pins selon ton montage)

---

Exemples d’affichages attendus

Exemple moniteur série (V1) :

Position initiale
Démarrage en cours....
Marche avant
Arrivé au point B
Chargement 4s
Marche arrière
Arrivé au point A
Fin du cycle 1/1

Exemple LCD / TM1637 (V2) :

• LCD : ligne 1 → "Marche avant", ligne 2 → "Temp: 24.3 C"
• TM1637 : afficheur 0001 → nombre de tours

---

Dépannage / erreurs fréquentes

• Le code ne compile pas : vérifie les bibliothèques (rgb_lcd, TM1637, DallasTemperature, OneWire).
• Conflits de pins : évite d’utiliser la même pin pour plusieurs périphériques (ex. OneWire sur la même pin que LED dans V1).
• Bouton qui déclenche plusieurs fois : ajouter debounce.
• TM1637 affiche des valeurs étranges : vérifier conversion float→int et initialisation de la librairie.

---

Références

• Créer des sons avec Arduino (buzzer) — https://ledisrupteurdimensionnel.com/arduino/creer-des-sons-avec-arduino-buzzer/#sons_arduino
• Tone Arduino (archive) — https://web.archive.org/web/20211209095312/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.Tone
• Grove 4-Digit Display / TM1637 — https://wiki.seeedstudio.com/Grove-4-Digit_Display/
• DallasTemperature / OneWire — bibliothèques Arduino

---

Réalisé par :

• Louan
  
• Estevan