bishe_pro 2021_ Graduation file_op 读取数据集中的数据,数据集放在工作目录下 data_op 操作数据,包括显示点云,3Dbox转换为point-wise标签 main 主文件 上传原因 A2D2的数据集多少沾点,想换成KITTI的数据集,需要做一定的改动