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détection et analyse des éléments du terrain et des robots avec une camera

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Mecapitronic/mecapivision

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mecapivision

detection et analyse des éléments du terrain avec une camera

Quick start

ouvrez dans le devcontainer avec vscode pour que ça soit plus simple.

uv run main.py

Installation on RPi

source

Install pre-requisites

sudo apt install -y \
libatlas-base-dev \
libhdf5-103 \
libhdf5-dev \
libhdf5-serial-dev \
libjasper-dev \
libqt4-test  \
libqtgui4  \
libqtwebkit4  \
python3-pyqt5 \

Install pip

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

Install opencv from PiWheel

pip install opencv

Install PiCamera lib

pip install "picamera[array]"

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détection et analyse des éléments du terrain et des robots avec une camera

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