项目圆满结项——发布结项总结报告与 V1.0 正式版

[wangadsa]

修改概述：
本 PR 是 CARLA AutoVision Navigator 项目的最终 Release 提交。标志着项目从开发阶段正式转入完结状态，并在 test3 发布分支上完成了最后的集成验证。

修改的详细描述

1. 发布结项总结报告 (SUMMARY.md)：
   • 全面梳理了感知、决策、控制三大模块的技术达成情况。
   • 总结了项目在工程规范化、注释标准化（Author: wangadsa）方面的成果。
2. README 最终定稿：
   • 更新项目状态为 v1.0.0-Final Release。
   • 确认了开发路线图（Roadmap）中 100% 的任务节点已勾选。
3. 版本发布流程规范：
   • 采用了独立的发布分支 test3 进行最后的文档合并与结项操作，确保了主分支的历史记录清晰。

结项感言

本项目通过 20 次严谨的迭代，不仅实现了自动驾驶的功能闭环，更在软件工程流程上进行了深度实践。代码整洁，文档齐全，具备极高的学术参考价值。

运行效果

系统运行平稳，功能闭环。SUMMARY.md 详尽记录了项目的所有技术成果。

[donghaiwang]

时间错了