添加命令行参数支持

[Regret1103111]

修改概述: 引入 argparse 库，使系统支持通过命令行参数动态配置连接信息和运行模式。

修改的详细描述

1. 参数解析集成 (main.py):

   • 新增 parse_arguments() 函数。
   • 支持 --host 和 --port: 允许在不修改代码的情况下连接远程 CARLA 服务器。
   • 支持 --no-render: 新增 "Headless Mode"（无头模式），允许在没有显示器的服务器上运行检测算法，仅记录日志而不弹出 OpenCV 窗口。

2. 客户端增强 (utils/carla_client.py):

   • 修改 __init__ 方法，使其接受可变参数 host 和 port，提高了类的通用性。

经过了什么样的测试？

1. 默认模式:
   • 运行 python main.py -> 正常弹出窗口。
2. 无头模式:
   • 运行 python main.py --no-render。
   • 结果: 程序正常启动，控制台显示 FPS 日志，但未弹出 OpenCV 窗口。
   • 验证了该功能适用于后台长时间挂机测试。

运行效果