发布 v1.0.0 正式版 (Project Final Release)

[Regret1103111]

修改概述: 完成了项目的最终清理工作，添加了开源协议与最终版用户手册，标记项目为 v1.0.0 就绪状态。

修改的详细描述

1. 新增 LICENSE:

   • 采用 MIT 开源协议，规范了项目的版权与使用许可，符合开源社区标准。

2. 文档完善 (README.md):

   • 更新了项目版本号为 v1.0.0 Release。
   • 新增 "高级用法 (CLI)" 章节，详细说明了如何使用 --host 和 --no-render 参数。
   • 增加了徽章 (Badges) 和最终的项目结构树。

3. 项目封板:

   • 确认核心功能（感知、决策、控制、可视化、日志）均已开发完成并通过测试。

经过了什么样的测试？

1. 全流程回归测试:
   • 在 test3 分支上完整运行了一次 python main.py。
   • 结果: 系统启动正常，车辆自动驾驶平稳，遇障碍物能自动刹车，可视化界面显示正常，无报错。

运行效果

项目开发工作圆满结束，准备合并至主分支归档。