项目圆满结项——发布结项总结报告与 V1.0 正式版

[wangadsa]

修改概述：
本 PR 是 CARLA AutoVision Navigator 项目的最终 Release 提交。标志着项目从开发阶段正式转入完结状态，完成了最后的集成验证。

修改的详细描述

1. 发布结项总结报告 (SUMMARY.md)：
   • 全面梳理了感知、决策、控制三大模块的技术达成情况。
   • 总结了项目在工程规范化、注释标准化（Author: wangadsa）方面的成果。
2. README 最终定稿：
   • 更新项目状态为 v1.0.0-Final Release。
   • 确认了开发路线图（Roadmap）中 100% 的任务节点已勾选。

运行效果

系统运行平稳，功能闭环。SUMMARY.md 详尽记录了项目的所有技术成果。