增加readme文件 以及代码文件

scene/.gitignore

@@ -0,0 +1,156 @@
+# 缓存文件
+*.cache
+*.tmp
+*.log
+*.swp
+*.swo
+__pycache__/
+*.pyc
+.DS_Store
+Thumbs.db
+
+# 输出文件
+*.out
+*.o
+*.obj
+*.class
+*.bin
+*.dll
+*.so
+*.a
+*.lib
+*.exe
+*.msi
+*.msp
+*.pdb
+*.ilk
+
+# 编译器生成的文件
+*.sln
+*.suo
+*.vcxproj
+*.vcxproj.filters
+*.user
+*.vs
+*.vspscc
+*.vssscc
+*.csproj
+*.csproj.user
+*.csproj.vspscc
+*.csproj.vssscc
+
+# 二进制文件
+*.bin
+*.dll
+*.exe
+*.msi
+*.msp
+*.pdb
+*.ilk
+*.so
+*.a
+*.lib
+*.o
+*.obj
+
+# 特定工具或框架的缓存文件
+node_modules/
+bower_components/
+dist/
+build/
+out/
+target/
+
+# 特定语言的缓存文件
+# Python
+__pycache__/
+*.pyc
+*.pyo
+*.pyd
+*.egg
+*.egg-info/
+*.egg-link
+*.pydevproject
+*.pyc
+*.pyo
+*.pyd
+*.sqlite3
+
+# C/C++
+*.o
+*.obj
+*.a
+*.lib
+*.so
+*.dll
+*.exe
+*.pdb
+*.ilk
+
+# Java
+*.class
+*.jar
+*.war
+*.ear
+*.class
+*.java~
+*.class~
+*.jar~
+*.war~
+*.ear~
+
+# JavaScript
+node_modules/
+*.js.map
+*.min.js
+*.min.js.map
+
+# MATLAB
+*.mat
+*.fig
+*.mex*
+*.dll
+*.so
+*.a
+*.lib
+
+# 编辑器和 IDE 的临时文件
+*.swp
+*.swo
+*.swn
+*.swo~
+*.swp~
+*.swo~
+*.swn~
+.DS_Store
+Thumbs.db
+*.bak
+*.tmp
+*.log
+*.cache
+*.session
+*.sublime-workspace
+*.sublime-project
+*.vscode/
+*.vscode-insiders/
+*.vscode-remote/
+*.vscode-workspace
+*.vscode-insiders-workspace
+*.vscode-remote-workspace
+
+# 其他
+*.dat
+*.bin
+*.bak
+*.tmp
+*.log
+*.cache
+*.session
+*.sublime-workspace
+*.sublime-project
+*.vscode/
+*.vscode-insiders/
+*.vscode-remote/
+*.vscode-workspace
+*.vscode-insiders-workspace
+*.vscode-remote-workspace

scene/safebench/README.md

@@ -0,0 +1,87 @@
+# SafeBench (简化版)
+
+本目录仅保留了本项目 (ChatScene) 中使用到的 **SafeBench** 相关功能模块，以保证项目小巧、清晰。
+
+如果需要完整体验 SafeBench，请参考官方仓库：[SafeBench GitHub](https://github.com/TRI-ML/safebench)。
+
+---
+
+## 目录结构说明
+
+## 🚀 安装方法
+
+确保你已经安装了以下依赖：
+
+```bash
+pip install gym pygame
+ ```
+---
+
+## 核心文件功能说明
+
+- **`carla_runner.py`**  
+  直接连接 Carla 仿真器，快速加载静态地图、布置车辆，并执行预定义动作。  
+  主要用于 **直接测试简单场景**，无需 Scenic 脚本。
+
+- **`scenic_runner.py`**  
+  读取 `.scenic` 脚本文件（描述静态场景），通过 Scenic 编译后，自动在 Carla 中搭建对应场景并执行仿真。  
+  适合用于**自然语言转静态场景**的生成实验。
+
+- **`scenic_runner_dynamic.py`**  
+  支持动态场景（随时间变化的元素，如动态行人、车辆转向等），可以加载更复杂的 `.scenic` 动态脚本，在 Carla 中实时生成并控制场景。  
+  主要用于**自然语言生成动态场景**，并仿真运行。
+
+---
+
+## 使用方法
+
+1. **Carla环境初始化**
+   - 需要提前启动 Carla Server，确保版本为 0.9.15。
+   - 建议使用命令行启动：  
+     ```bash
+     ./CarlaUE4.sh -quality-level=Low
+     ```
+
+2. **运行 carla_runner.py**
+   - 示例命令：
+     ```bash
+     python safebench/carla_runner.py
+     ```
+   - 默认加载固定场景，可修改内部配置来指定地图、交通参与者等。
+
+3. **运行 scenic_runner.py**
+   - 先准备一个静态 `.scenic` 场景文件。
+   - 运行示例：
+     ```bash
+     python safebench/scenic_runner.py --scenario_file ./your_scenario.scenic
+     ```
+   - 程序会自动编译 Scenic 脚本并在 Carla 中布置场景。
+
+4. **运行 scenic_runner_dynamic.py**
+   - 适合用于需要生成动态行为的场景。
+   - 运行示例：
+     ```bash
+     python safebench/scenic_runner_dynamic.py --scenario_file ./your_dynamic_scenario.scenic
+     ```
+   - 可以控制仿真时间、动作脚本等。
+
+---
+scenario
+
+## 注意事项
+
+- 本项目只保留了必要模块，因此**不支持** SafeBench 原版完整功能（如 Benchmark评估、对抗攻击等）。
+- 仅适配 **Carla 0.9.15 + Python 3.7/3.8** 环境。
+- Scenic 脚本需符合正确的语法规范，否则可能编译失败。
+
+---
+
+## 参考资料
+
+- [SafeBench 官方仓库](https://github.com/TRI-ML/safebench)
+- [CARLA Simulator](https://carla.org/)
+- [Scenic Language 官方文档](https://scenic-lang.readthedocs.io/)
+
+---
+
+> 本目录仅作为 ChatScene 项目的辅助模块，建议如需进一步扩展测试功能，可参考原版 SafeBench 框架进行完善。