添加代码

.gitignore

@@ -0,0 +1,246 @@
+## Core latex/pdflatex auxiliary files:
+*.aux
+*.lof
+*.log
+*.lot
+*.fls
+*.out
+*.toc
+*.fmt
+*.fot
+*.cb
+*.cb2
+.*.lb
+clean.bat
+elegant*-cn.pdf
+elegant*-en.pdf
+*.dates
+
+## Intermediate documents:
+*.dvi
+*.xdv
+*-converted-to.*
+# these rules might exclude image files for figures etc.
+# *.ps
+# *.eps
+# *.pdf
+
+## Generated if empty string is given at "Please type another file name for output:"
+.pdf
+
+## Bibliography auxiliary files (bibtex/biblatex/biber):
+*.bbl
+*.bcf
+*.blg
+*-blx.aux
+*-blx.bib
+*.run.xml
+
+## Build tool auxiliary files:
+*.fdb_latexmk
+*.synctex
+*.synctex(busy)
+*.synctex.gz
+*.synctex.gz(busy)
+*.pdfsync
+
+## Auxiliary and intermediate files from other packages:
+# algorithms
+*.alg
+*.loa
+
+# achemso
+acs-*.bib
+
+# amsthm
+*.thm
+
+# beamer
+*.nav
+*.pre
+*.snm
+*.vrb
+
+# changes
+*.soc
+
+# cprotect
+*.cpt
+
+# elsarticle (documentclass of Elsevier journals)
+*.spl
+
+# endnotes
+*.ent
+
+# fixme
+*.lox
+
+# feynmf/feynmp
+*.mf
+*.mp
+*.t[1-9]
+*.t[1-9][0-9]
+*.tfm
+
+#(r)(e)ledmac/(r)(e)ledpar
+*.end
+*.?end
+*.[1-9]
+*.[1-9][0-9]
+*.[1-9][0-9][0-9]
+*.[1-9]R
+*.[1-9][0-9]R
+*.[1-9][0-9][0-9]R
+*.eledsec[1-9]
+*.eledsec[1-9]R
+*.eledsec[1-9][0-9]
+*.eledsec[1-9][0-9]R
+*.eledsec[1-9][0-9][0-9]
+*.eledsec[1-9][0-9][0-9]R
+
+# glossaries
+*.acn
+*.acr
+*.glg
+*.glo
+*.gls
+*.glsdefs
+
+# gnuplottex
+*-gnuplottex-*
+
+# gregoriotex
+*.gaux
+*.gtex
+
+# htlatex
+*.4ct
+*.4tc
+*.idv
+*.lg
+*.trc
+*.xref
+
+# hyperref
+*.brf
+
+# knitr
+*-concordance.tex
+# TODO Comment the next line if you want to keep your tikz graphics files
+*.tikz
+*-tikzDictionary
+
+# listings
+*.lol
+
+# makeidx
+*.idx
+*.ilg
+*.ind
+*.ist
+
+# minitoc
+*.maf
+*.mlf
+*.mlt
+*.mtc[0-9]*
+*.slf[0-9]*
+*.slt[0-9]*
+*.stc[0-9]*
+
+# minted
+_minted*
+*.pyg
+
+# morewrites
+*.mw
+
+# nomencl
+*.nlg
+*.nlo
+*.nls
+
+# pax
+*.pax
+
+# pdfpcnotes
+*.pdfpc
+
+# sagetex
+*.sagetex.sage
+*.sagetex.py
+*.sagetex.scmd
+
+# scrwfile
+*.wrt
+
+# sympy
+*.sout
+*.sympy
+sympy-plots-for-*.tex/
+
+# pdfcomment
+*.upa
+*.upb
+
+# pythontex
+*.pytxcode
+pythontex-files-*/
+
+# thmtools
+*.loe
+
+# TikZ & PGF
+*.dpth
+*.md5
+*.auxlock
+
+# todonotes
+*.tdo
+
+# easy-todo
+*.lod
+
+# xmpincl
+*.xmpi
+
+# xindy
+*.xdy
+
+# xypic precompiled matrices
+*.xyc
+
+# endfloat
+*.ttt
+*.fff
+
+# Latexian
+TSWLatexianTemp*
+
+## Editors:
+# WinEdt
+*.bak
+*.sav
+
+# Texpad
+.texpadtmp
+
+# Kile
+*.backup
+
+# KBibTeX
+*~[0-9]*
+
+# auto folder when using emacs and auctex
+./auto/*
+*.el
+
+# expex forward references with \gathertags
+*-tags.tex
+
+# standalone packages
+*.sta
+
+# generated if using elsarticle.cls
+*.spl

README.md

@@ -1,46 +1,38 @@
-# 仿真平台
-实现车辆和行人代理的仿真。
-
-## 环境配置
-支持和测试的平台包括：Windows 10 和 Ubuntu 20.04。
-1. 下载并安装 Python 3.7、Carla 0.9.15、latex 2023、Texstudio 4.6.4、Git 2.42.0（Windows可使用`TortoiseGit 2.15.0.0`作为图形界面进行代码提交）。
-2. 使用`git clone https://github.com/OpenHUTB/sim.git` 进行仓库的递归克隆。
-3. 使用latex编译`{MODULE_NAME}/undergraduate/hutbthesis_main.tex`（而不是其他.tex文件）生成PDF文件。
-
-## 注意事项
-代码目录结构
-```dtd
-{MODULE_NAME}/
-    undergraduate/
-        fig/
-            carla.tex
-            carla.pptx
-        hutbthesis_main.tex
-    README.md
-data/
-utils/
-    generate_img.py
-    test/
-requirements.txt
-launch.py
-config.ini
-README.md
+# 本科毕业设计模板
+
+湖南工商大学本科毕业设计模板。
+
+# 使用
+推荐使用 [texstudio](https://pan.baidu.com/s/1Is2-VR1z-tMYvmdinsVY_g?pwd=hutb) 或 [overleaf](https://cn.overleaf.com/) 进行论文撰写。
+
+注：在 latex 2023 中编译成功，latex 2016 编译失败（需要更高的版本，其他版本的 latex 没试过）。
+
+# 贡献
+有任何对模板格式进行调整的可以提交 [Issues](https://github.com/OpenHUTB/undergraduate/issues) 或 [Pull Request](https://github.com/OpenHUTB/undergraduate/pulls) 。
+
+# 选题
+[选题列表](https://github.com/OpenHUTB/undergraduate/wiki/%E6%AF%95%E8%AE%BE%E9%80%89%E9%A2%98) 
+
+
+## 要求
+1. 格式化、注释、文档翻译
+2. 运行
+3. 测试（例子通过）
+
+
+## 初始化
+
+1. 新建github工程
+
+2. 运行`init_proj('PROJECT_NAME');`
+
+3. 分配开发者
+
+
+## 使用
+克隆仓库
+```shell
+git clone --recursive https://github.com/OpenHUTB/undergraduate.git
 ```
-1. 每个模块的使用和说明文档以`*.md`格式更新到 [文档仓库](https://github.com/OpenHUTB/carla_doc) `docs/{MODULE_NAME}`目录下。
-2. 仓库中只保留`*.md`、`*.py`、`*.cpp`、`*.conf`、`*.sh`、`*.bat`等文件，最多保留一个演示数据，其他数据都保留到百度网盘并提供链接和地址到 [`README.md`](https://github.com/OpenHUTB/sim/blob/master/README.md) 文件中。
-3. 每次提交统一用 Pull Request 的方式进行，至少需要一个人的进行 Code Review 和测试才能合并到主分支。
-4. 每个项目主要代码都放在一个目录下，保证每次更新时整个项目都能运行（写功能代码前先写测试代码和样例，包括功能测试、性能测试等），每个模块只有一个 Python 脚本作为入口程序。
-5. 作图统一使用 TikZ 或 PPT 绘图，放置在目录`{MODULE_NAME}/undergraduate/fig/`目录下，使用`generate_img.py`脚本生成相应的`*.eps`格式作为统一的图片格式（不需要上传）。
-6. 代码中不要使用绝对路径，统一使用相对路径。
-7. 所有模块的配置统一放到`sim.config`文件中。
-8. Python的依赖放在`requirements.txt`中，并指定版本，可以将项目的配置文件放置在文件 [`config.ini`](https://github.com/OpenHUTB/sim/blob/master/config.ini) 中。
-9. 页面设计的风格尽量统一，依赖的包尽可能少。
-10. 软件依赖、输入数据、中间文件、输出结果等都放在`data/`目录下。
-11. 界面统一用pygame进行显示和交互，起始程序参考[手动控制示例](https://github.com/OpenHUTB/carla_doc/blob/master/src/examples/manual_control.py) 。
-
-
-## 参考链接
-
-- [中文文档](https://openhutb.github.io/carla_doc/)
-- [毕业论文模板](https://github.com/OpenHUTB/undergraduate)
-- [pygame示例](https://github.com/guliang21/pygame) 、[超级玛丽](https://github.com/mx0c/super-mario-python) 等
+
+# 贡献者

cmdel.bat

@@ -0,0 +1,2 @@
+del /a /f *.xml *.bcf *.out *.log *.sav *.gz *.aux *.bbl *.bak *.dvi *.blg
+