feat: ci script associated with auto_utest.

[kurisaW]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

Ps: 为 RT_USING_CI_ACTION 提供配套的ci脚本

脚本功能：

• 针对不同平台及RT-Thread 宏内核/微内核选择对应的工具链
• 针对不同的 utest 配置项（.github/utest/...），结合对应的工具链执行后续必要工作
• 对 auto_utest 实现不同的日志机制，可参考下方效果截图

你的解决方案是什么 (what is your solution)

Ps: 该脚本支持检测运行utest测试后的调试信息，当存在utest用例失败的item时，会在最末尾处打印出所有运行失败的uetst list，具体效果参考如下：

1.对于成功运行auto_utest的CI：

2.对于运行auto_utest CI失败的情况，完整打印日志，并总结列出失败的item：

3.对于bsp编译失败的情况下，直接提示CI报错，并可以查看具体编译报错内容：

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[kurisaW]

@mysterywolf 满老师可以看下，最新的代码我已经提交上去了，配置文件可以参考 .github/utest 这个目录。然后我有关qemu终端输出日志先关闭了（因为需要监控退出日志的关键词条件）

[mysterywolf]

能把log打印出来不？我至少要知道utest运行的情况~ 可以设置类似于[I/utest] [E/utest]这种关键词来触发日志记录？

[kurisaW]

能把log打印出来不？我至少要知道utest运行的情况~ 可以设置类似于[I/utest] [E/utest]这种关键词来触发日志记录？

可以打印log，不过满老师之前不是说要修改日志输出格式嘛，所以那部分代码我就先注释了，等满老师你那边输出内容修改完毕后我再修改触发日志输出

[Rbb666]

utest遇到fail的测试用例是停下来还可以继续运行？

[kurisaW]

utest遇到fail的测试用例是停下来还可以继续运行？

继续运行，这个跟我们实际PC搭环境运行utest是一样的