第四届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品，内附代码和对应设计文稿（代码说明）

可以参考这个代码，直接扔进树莓派是跑不起来的。（毕竟环境和硬件设计都不一样）。

能帮你们提供点思路，就算传承啦