Project Penugasan Intern Rival

1. OpenCV - Menangkap Permen

Fitur tambahan :

• Konfigurasi Jaring sehingga bentuk dan warna jaring bisa bebas. Memudahkan dalam penangkapan permen.
• Permen tidak akan keluar dari layar dan akan memantul
• Sudah menerapkan konsep OOP
• Menggunakan multifiles compiling dengan header file atau .h
• Counter untuk jumlah permen yang sudah tertangkap

Demo Project : Project Permen

2. ROS - Gambar Nama Panggilan

Menggambar nama panggilan dengan mengirim ke topic /turtle1/cmd.

1. Jalankan perintah "rosrun turtlesim turtlesim_node"
2. Jalankan perintah "rosrun turtle_controller_node turtle_controller_node"

maka turtle akan bergerak menggambar nama "JASON".

3. Kinematika - Mobile Robot & Arm Robot