zynq7020+ad9361 sdr平台

• 本项目使用的zynq7020开发板为zedboard，ad9361板卡为fmcomms3。

• 平台基于openwifi实现。

• 平台目前实现了低时延连续数据传输，接收端输出的连续波时延小于3毫秒（ping命令测量的往返时延小于1毫秒）。

• 测量本地转发时延，估计网络转发带来的时延。[TODO]

配置方法

初始化

1. 将开发板上的MIO4, MIO5跳线置高（使开发板通过SD卡启动）。

2. 下载最新的openwifi镜像，并使用刻录工具烧录至sd卡内。

3. 将\BOOT\openwifi\zed_fmcs2（板卡名称文件夹）目录下的.dtb和.BIN文件复制到根目录(\BOOT)，将根目录下的uImage文件替换为本项目的zedboard/uImage文件（需要Linux系统以识别\BOOT分区使用的MS-DOS文件系统）。

4. 弹出SD卡。拔出SD卡并将其插入开发板。

5. 使用网线连接PC和开发板，设置PC的以太网IP地址为192.168.10.1（也可使用串口）。

6. 在终端中使用ssh [email protected]命令连接至开发板（推荐使用VScode的remote插件），密码为openwifi。

7. 输入命令~/openwifi/setup_once.sh。

此时平台完成了初始化设置。

通信模块启动

通过cd openwifi; ./wgd.sh命令启动无线网卡。

• AP: ~/openwifi/fosdem.sh

• client: wpa_supplicant -i sdr0 -c ~/openwifi/wpa-openwifi.conf &，其中-i指定网卡，-c指定配置文件，&指定在后台运行。之后通过dhclinet获取ip。

• 关闭：查看fosdem.sh，发现其中使用了hostapd命令使网卡工作在模拟AP模式，因此可通过killall hostapd和killall wpa_supplicant关闭。

Python转发脚本

• client.py: 获取单片机通过串口发来的采样数据，并使用UDP协议转发至AP。

• server.py: 监听UDP端口，将收到的数据通过串口转发至单片机。

esp32程序

程序介绍：调用Arduino库，发射端通过定时器循环采样并通过串口发送。接收机等待串口数据并通过DA输出。

当尝试等待多个采样值合并发送，并在接收机通过定时器匀速输出时，平台的时延变得十分不稳定。原因尚不确定。[TODO]

其他

• read-only file system报错：可能是文件系统挂载时出错，重启可解决。

• 串口连接：将开发板的UART接口连接至PC，之后输入sudo screen \dev\ttyUSB0 115200即可。其中screen为串口软件（可用CTRL+A, ESC观察输出，CTRL+A, K退出）。\dev\ttyUSB0为设备串口路径，可通过ls \dev\ttyUSB*观察插拔前后输出的变化确定。115200为波特率。出现乱码问题时可尝试重新插拔USB数据线。

• clinet连接其他wifi: 修改wpa-connect.conf并使用wpa_supplicant -i sdr0 -c openwifi/wpa-connect.conf运行。

• 添加驱动：本项目提供的linux内核文件uImage是在openwifi的内核基础上，添加了CP210x驱动模块，重新编译得到。如需添加其他linux内核模块，需克隆openwifi项目源码，修改kernel_boot/kernel_config并启用所需模块，然后执行cd openwifi/user_space; ./prepare_kernel.sh $Xilinx_PATH 32命令（$Xilinx_PATH为Vitis安装目录，目前需要Vitis2021.1版本），编译生成的内核为openwifi/adi-linux/arch/arm/boot/uImage文件。使用新内核替换原有内核，之后重新输入命令openwifi/setup_once.sh，完成内核模块的添加（尚无法直接在板子上安装模块，该问题已报为issues/295）。

• 使用shutdown命令关闭内核后可能出现无法启动的问题，建议保持开机或者poweroff。

• zedboard的读卡器可能出问题，如果上电后蓝灯(DONE)不亮，可尝试反复插拔SD卡。