TRobot (TI MSPM0G3507)

TGU Robot: The next robot embedded development framework.

Note

• 由于电赛会有限制 mspm0 系列芯片的题，所以搓了一个 trobot 的分支项目 😋。
• 本项目使用 CMake + GCC + OpenOCD 工具链，支持各类烧录器。
• 该项目基于立创天猛星开发，参考：【立创·天猛星MSPM0G3507开发板】入门手册。
• 若要使用 mspm0g3519，需要改一改 core 里的 CMakeLists.txt。
• 项目随缘更新，不保证功能完善，Welcome PRs。

快速开始

1. 替换你的 OpenOCD

由于目前主线 OpenOCD 还没有支持 MSPM0，所以需要替换为 TI 提供的 OpenOCD 分支。

下载链接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/vscode/ti-embedded-debug/ti-openocd.html

使用这个版本替换你原来的 OpenOCD 即可。

若你未曾使用过 OpenOCD，可以直接下载这个版本，主线支持的芯片和烧录器它都支持。

2. 克隆项目

git clone https://github.com/lym12321/trobot_m0.git --recursive

3. 构建项目

该项目提供了完整的 CMake 构建系统，支持使用 VSCode 或 CLion 等你喜欢的 IDE 来构建项目。

结合 OpenOCD，可实现对 MSPM0 系列芯片的烧录和调试。

4. SYSCONFIG

你可以使用 TI SYSCONFIG 打开项目下 core/trobot.syscfg 文件。

修改配置后需点击保存按钮生成相应文件：

其生成的 device_linker.lds、ti_msp_dl_config.c 和 ti_msp_dl_config.h 文件同样需保存在 core 路径下，只有这样才能被 CMake 正确包含。