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Conversation

@ken222d
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@ken222d ken222d commented Nov 8, 2025

Tuning physics parameters by using a latent space.

@ken222d
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Author

ken222d commented Nov 8, 2025

motor_spin(Yellow)とcaster_yaw(Red)との衝突の様子動画
https://youtu.be/o7riwcc6SNo
新従動輪のモータ制御及びモータによる走行中の方向転換
https://youtu.be/7gYfWRK6dkg

走行速度の問題は解決した
<self_collide>false</self_collide>のとき
https://youtu.be/dlR26O8A4JA
<self_collide>true</self_collide>のとき
https://youtu.be/I8MrG4bpj24

@yasuohayashibara
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Member

順調という認識で良いでしょうか?
何か問題がありましたらコメントを残して下さい.
メインとの差分が見られるようになっていますが,おそらく別のブランチから派生させているのではないかと思いますので,そちらとの差分を見られるようにしたほうが良いです.
118ファイルあると何を見たら良いかが分かりませんので...

@ken222d ken222d force-pushed the simtoreal branch 2 times, most recently from f172127 to d70df5a Compare November 8, 2025 15:10
@ken222d ken222d changed the base branch from main to feat/yolop_nav November 8, 2025 15:20
@ken222d
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ken222d commented Nov 8, 2025

はい. 順調です.
feat/yolop_navから派生してあります.
差分を見られるようにしました.

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