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1. build_env build_env Public

   Shell

2. pressure_sensor pressure_sensor Public

   基于 ROS2 框架，适配 CMCU-05 型号的压力传感器

   C++

3. unitree_motor unitree_motor Public

   适配 GO-M8010-6 型号电机的 SDK，支持 x86/ARM

   C++

4. imu_fdilink_ahrs imu_fdilink_ahrs Public

   基于 ROS2 框架，适配 fdilink-ahrs 型号的 IMU 数采节点

   C++

5. quad-controllers quad-controllers Public

   基于 ROS2-Control 架构搭建的 Controller 适配 gazebo/unitree-motor

   C++

6. quad_mpc_demo quad_mpc_demo Public

   基于 ROS2-Control 架构搭建的 Quadruped MPC 算法，适配 gazebo/unitree-motor

   C++