ML Agents 0.12

0.12 수정사항

ML-Agents Beta 0.12.0

주요 변경 사항

• 텐서플로 2.0.0이 tf.compat.v1 인터페이스를 통해 지원됩니다 (#2665)
• 에이전트의 벡터 관측이 ISensor interface를 통해 제공됩니다 (#2813)
  • 이전 버전의 데모 기록은 0.12.0과 호환되지 않습니다
• 커스텀 관측, 행동, 문자 관측, 문자 행동이 삭제되었습니다 (#2839)
• 레이캐스트와 스피어캐스트 관측이 RayPerceptionSensor를 통해 제공되고, 에이전트에 RayPerceptionSensorComponent3D를 추가하여 설정할 수 있습니다. 자세한 내용을 보고 싶으시면 변경 가이드를 확인하세요. (#2874)
  • RayPerceptionSensor에 레이캐스트와 스피어캐스트를 선택하거나, 더 나은 디버그 디스플레이의 등의 다양한 옵션이 추가되었습니다.
  • RayPerception3D와 RayPerception2D는 다음 업데이트에서 삭제될 예정입니다.
• 0.11.0에서 0.12.0으로 변환하는 변경 가이드를 확인하세요.

사소한 수정 및 향상

• RayPreception3D에서 vertical offset parameter의 버그를 수정하였습니다. 이는 기존 관측에 영향을 줄 겁니다; 자세한 사안은 변경 가이드를 확인하세요. (#2823)
• 시각 관측에서 높이와 너비 차원이 바뀌었던 버그를 수정하였습니다. (#2919)
• 메모리와 기존 행동이 환경과 트레이너 간에 더 이상 전달되지 않습니다. 이제는 트레이너와 인터페이스에 저장됩니다. 이 변경사안은 저수준 API에 영향을 끼치지만 기존 모델들은 호환됩니다. (#2795, #2913)
• 유니티 인터페이스 엔진 (Barracuda)이 0.3.2로 업데이트 되었고, 유니티 패키지 매니저를 통해 설치됩니다. 자세한 사항은 Barracuda 릴리즈 노트를 확인해주세요.
• num_batches_per_epoch 설정에서 반복 및 BC를 사용하는 동안 버퍼의 배치 수를 초과하는 문제가 수정되었습니다. #2965)
• 사전학습(pretraining)의 스텝 수를 0으로 세팅하는 문제를 해결했습니다 #2977)