penalti com toque

[joaopedrodeo]

Implementado o comportamento de Penalti

[lucaasleal]

Muito boa a lógica que foi pensada para essa aplicação do penâlti. Máquinas de estado bem planejadas e uma ótima utilização dos métodos e funções disponíveis.

[giovanna-bardi]

Projeto muito bem estruturado

[MatheusPaixaoG]

Muito bom galera! Vi o comportamento funcionando e tá show. Deixei algumas sugestões de organização e padronização de código. Além disso, seria bom transformar os valores numéricos que estão nas condicionais em constantes e formatar o código (pra isso, basta apertar ctrl+s usando o Default Formatter como sendo o clang-format 😉)

[MatheusPaixaoG]

Padronizar o nome das variáveis. Nesse caso, o nome devera ser posBall.

[ersaraujo]

Em C++ costumamos usar o padrão camelCase

[MatheusPaixaoG]

Colocar nomes de variáveis descritivas para facilitar o entendimento:

Suggested change

	if(robot->distTo(pos_ball)>150)
	bool isRobotFarFromBall = robot->distTo(pos_ball)>150;
	if(isRobotFarFromBall)

[MatheusPaixaoG]

Manter o padrão dos nomes dos estados

Suggested change

	SSLMotion::RotateOnSelf Rotate((field->enemyGoalInsideCenter() -robot->position()).angle());
	SSLMotion::RotateOnSelf rotate((field->enemyGoalInsideCenter() - robot->position()).angle());

[MatheusPaixaoG]

Pode ser um nome mais descritivo

Suggested change

	auto irparapos = sslNavigation.run(robot.value(), SSLRobotCommand(goToPoint));
	irparapos.set_front(true);
	irparapos.set_kickSpeed(2);
	auto command = sslNavigation.run(robot.value(), SSLRobotCommand(goToPoint));
	command.set_front(true);
	command.set_kickSpeed(2);

[MatheusPaixaoG]

Trocar aqui também

Suggested change

	irparapos.set_kickSpeed(6);
	}
	emit sendCommand(irparapos);
	command.set_kickSpeed(6);
	}
	emit sendCommand(command);