개발기간 = 2024년 3월 ~ 2024년 12월

역할

• Roboflow를 통해 약 700장의 이미지에 있는 현수막과 거치대를 직접 라벨링하여 모델 학습 데이터 구축
• 젯슨 나노에서 yolov5를 실행하기 위해 필요한 패키지와 라이브러리들을 설치
• 데이터베이스의 용량 문제를 개선하기 위해 최소 5초마다 데이터가 저장되도록 설정하는 기능 구현
• 중복 문제를 최소화하기 위해 불법 현수막이 탐지 되었을 때 GPS 모듈을 통해 얻은 위도, 경도를 기존 좌표들과 거리 계산하여 확인하는 기능 구현